1. 阵列的方向图
由相同阵元构成的天线阵列，其方向图由两部分相乘得到，第一部分是阵元的方向图，只与阵元本身有关；第二部分取决于阵元间的电流比及相位差，与阵元本身无关，称为阵因子。不妨令阵列的方向图为
f
(
θ
,
ϕ
)
f(\theta,\phi)
f(θ,ϕ)，则有：
f
(
θ
,
ϕ
)
=
f
0
(
θ
,
ϕ
)
f
a
r
r
(
θ
,
ϕ
)
f(\theta,\phi) = f_0(\theta,\phi) f_{arr}(\theta, \phi)
f(θ,ϕ)=f0(θ,ϕ)farr(θ,ϕ)
其中，
f
0
(
θ
,
ϕ
)
f_0(\theta,\phi)
f0(θ,ϕ)为阵元的方向性函数（方向图）；
f
a
r
r
(
θ
,
ϕ
)
f_{arr}(\theta, \phi)
farr(θ,ϕ)为阵因子；
θ
\theta
θ与
ϕ
\phi
ϕ的定义如下图所示。
在后文的讨论中，将分析 F a r r ( θ , ϕ ) F_{arr}(\theta, \phi) Farr(θ,ϕ)为归一化的阵因子，其满足 F a r r ( θ , ϕ ) = f a r r ( θ , ϕ ) max [ f a r r ( θ , ϕ ) ] F_{arr}(\theta, \phi) = \frac{f_{arr}(\theta, \phi) }{ \max{ \left[ f_{arr}(\theta, \phi) \right] } } Farr(θ,ϕ)=max[farr(θ,ϕ)]farr(θ,ϕ)
2. 理论模型
假设任意阵列中共有
M
M
M个阵元，第
m
m
m个阵元在三维空间中的坐标为
p
m
=
[
x
m
,
y
m
,
z
m
]
T
\boldsymbol{p}_m=\left[ x_m,y_m,z_m \right]^T
pm=[xm,ym,zm]T。此外，假设在距离原点
r
r
r，方位角为
θ
\theta
θ，与
z
z
z轴夹角为
ϕ
\phi
ϕ的位置存在信号源；信号源向三维空间中辐射的均匀球面波，频率为
f
f
f、波长为
λ
\lambda
λ。显然，可以得到信号源在三维空间中的坐标为
p
s
=
[
r
sin
ϕ
cos
θ
,
r
sin
ϕ
sin
θ
,
r
cos
ϕ
]
T
\boldsymbol{p}_s = \left[ r \sin\phi \cos \theta, r \sin\phi \sin \theta, r \cos \phi \right]^T
ps=[rsinϕcosθ,rsinϕsinθ,rcosϕ]T；则在第
m
m
m个阵元处接收到的信号可以表示为，
s
(
t
,
p
m
)
=
e
j
[
ω
t
−
k
m
⋅
(
p
m
−
p
s
)
]
;
m
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
s(t,\boldsymbol{p}_m) = e^{j \left[ \omega t - \boldsymbol{k}_m \cdot \left( \boldsymbol{p}_m - \boldsymbol{p}_s \right) \right] };m=0,1,\cdots,M-1
s(t,pm)=ej[ωt−km⋅(pm−ps)];m=0,1,⋯,M−1
其中，
k
m
=
2
π
λ
p
m
−
p
s
∥
p
m
−
p
s
∥
2
\boldsymbol{k}_m=\frac{2 \pi}{\lambda}\frac{\boldsymbol{p}_m - \boldsymbol{p}_s}{\left\Vert \boldsymbol{p}_m - \boldsymbol{p}_s \right\Vert_2}
km=λ2π∥pm−ps∥2pm−ps为波数，其方向表征了电磁波传输的方向；
(
p
m
−
p
s
)
\left( \boldsymbol{p}_m - \boldsymbol{p}_s \right)
(pm−ps)的意义在于将信号源平移到坐标系原点后，第
m
m
m个阵元在空间中的坐标。
在绝大多数应用场景中，为便于分析，往往进行“远场”假设，即，
∀
i
,
j
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
,
∥
p
i
−
p
j
∥
2
≪
r
\forall i,j=0,1,\cdots,M-1, \left\Vert \boldsymbol{p}_i - \boldsymbol{p}_j \right\Vert_2 \ll r
∀i,j=0,1,⋯,M−1,
pi−pj
2≪r
在这种情况下，从信号源辐射的均匀球面波可以近似地视为均匀平面波，进而在第
m
m
m个阵元处接收到的信号可以简化为：
s
(
t
,
p
m
)
=
e
j
(
ω
t
+
k
0
⋅
p
s
−
k
0
⋅
p
m
)
;
m
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
s(t,\boldsymbol{p}_m) = e^{j \left( \omega t + \boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_s - \boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_m \right) };m=0,1,\cdots,M-1
s(t,pm)=ej(ωt+k0⋅ps−k0⋅pm);m=0,1,⋯,M−1
其中，若第
0
0
0个阵元放置在原点，则有，
k
0
=
−
2
π
λ
p
s
∥
p
s
∥
2
=
−
2
π
λ
[
sin
ϕ
cos
θ
,
sin
ϕ
sin
θ
,
cos
ϕ
]
T
\boldsymbol{k}_0 = - \frac{2 \pi}{\lambda}\frac{\boldsymbol{p}_s}{\left\Vert \boldsymbol{p}_s \right\Vert_2} = - \frac{2 \pi}{\lambda} \left[ \sin\phi \cos \theta, \sin\phi \sin \theta, \cos \phi \right]^T
k0=−λ2π∥ps∥2ps=−λ2π[sinϕcosθ,sinϕsinθ,cosϕ]T
3. 阵列流形与阵因子的计算
值得说明的是，阵列信号处理考察的是在特定的采样时间
t
0
t_0
t0，不同阵元接收到的数据，称之为“快拍”。 假设阵列中各个阵元的激励幅度相同，当空间中存在
i
i
i个信号源，且其幅度分别为
{
A
i
∣
i
=
1
,
2
,
⋯
}
\left\{ A_i \left| i=1,2,\cdots \right. \right\}
{Ai∣i=1,2,⋯}时，则在
t
0
t_0
t0时刻，阵列接收的快拍数据可以表示为：
x
=
e
j
(
ω
t
0
+
k
0
⋅
p
s
)
∑
i
A
i
a
(
θ
i
,
ϕ
i
)
\boldsymbol{x} = e^{j \left( \omega t_0 + \boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_s \right)} \sum_i A_i \boldsymbol{a}(\theta_i,\phi_i)
x=ej(ωt0+k0⋅ps)i∑Aia(θi,ϕi)
其中，
a
(
θ
,
ϕ
)
=
[
e
−
j
k
0
⋅
p
0
,
e
−
j
k
0
⋅
p
1
,
⋯
,
e
−
j
k
0
⋅
p
M
−
1
]
T
\boldsymbol{a}(\theta,\phi) = [e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_0},e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_1},\cdots,e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_{M-1}}]^T
a(θ,ϕ)=[e−jk0⋅p0,e−jk0⋅p1,⋯,e−jk0⋅pM−1]T即为阵列流形。同时，阵因子可以通过阵列流形计算获得，即
f
a
r
r
(
θ
,
ϕ
)
=
∥
a
(
θ
,
ϕ
)
∥
1
=
∑
m
=
0
M
−
1
e
−
j
k
0
⋅
p
m
\begin{aligned} f_{arr}(\theta, \phi) &= \Vert \boldsymbol{a}(\theta,\phi) \Vert_1 \\ &=\sum_{m=0}^{M-1} e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_m} \end{aligned}
farr(θ,ϕ)=∥a(θ,ϕ)∥1=m=0∑M−1e−jk0⋅pm
值得说明的是，本文假设阵列中各个阵元的激励幅度相同；在激励幅度不同的情况下，可以在
a
(
θ
,
ϕ
)
\boldsymbol{a}(\theta, \phi)
a(θ,ϕ)中的各个元素前增加权重进行计算。
4. 典型阵列的数字波束形成与MATLAB仿真
数字波束形成的关键在于正确地设置阵列流形，前文我们阐述了其一般形式，即
a
(
θ
,
ϕ
)
=
[
e
−
j
k
0
⋅
p
0
,
e
−
j
k
0
⋅
p
1
,
⋯
,
e
−
j
k
0
⋅
p
M
−
1
]
T
\boldsymbol{a}(\theta,\phi) = [e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_0},e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_1},\cdots,e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_{M-1}}]^T
a(θ,ϕ)=[e−jk0⋅p0,e−jk0⋅p1,⋯,e−jk0⋅pM−1]T
换言之，阵列流形中的第
m
m
m个元素可以表示为：
[
a
(
θ
,
ϕ
)
]
m
=
e
−
j
k
0
⋅
p
m
=
e
j
2
π
(
x
m
sin
ϕ
cos
θ
+
y
m
sin
ϕ
sin
θ
+
z
m
cos
ϕ
)
λ
\left[ \boldsymbol{a}(\theta,\phi) \right]_m = e^{-j\boldsymbol{k}_0 \cdot \boldsymbol{p}_m} = e^{\frac{j2 \pi \left( x_m \sin\phi \cos \theta + y_m \sin\phi \sin \theta + z_m \cos \phi \right) }{\lambda}}
[a(θ,ϕ)]m=e−jk0⋅pm=eλj2π(xmsinϕcosθ+ymsinϕsinθ+zmcosϕ)
依据上式，可以对任意阵列进行波束形成，相关的性能参数由阵列的排布决定。
下面，本节将结合具体的阵列形式，给出仿真MATLAB仿真结果。在仿真中采用相同的信号源，该信号源向空间中辐射高频段的电磁波，其频率 f = 15 M H z f=15MHz f=15MHz，波长 λ = 20 m \lambda = 20m λ=20m；在三维空间中，其矢径为 r = 1000 k m r=1000km r=1000km，方位角为 ϕ = 4 5 ∘ \phi=45^{\circ} ϕ=45∘，仰角为 9 0 ∘ − θ = 4 5 ∘ 90^{\circ}-\theta=45^{\circ} 90∘−θ=45∘。
4.1 均匀直线阵列
不妨令阵元数量
M
=
30
M = 30
M=30，阵元间距
d
=
8
m
d = 8m
d=8m，各个阵元沿
x
x
x轴分布，则第
m
m
m个阵元的坐标可以表示为：
p
m
=
[
m
d
,
0
,
0
]
T
;
m
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
\boldsymbol{p}_m=\left[ md,0,0 \right]^T;m=0,1,\cdots,M-1
pm=[md,0,0]T;m=0,1,⋯,M−1
因此，均匀直线阵列的阵列流形可以表示为：
a
(
θ
,
ϕ
)
=
[
1
,
e
j
2
π
d
sin
θ
cos
ϕ
λ
,
⋯
,
e
j
2
π
(
M
−
1
)
d
sin
θ
cos
ϕ
λ
]
T
\boldsymbol{a}(\theta,\phi) = \left[1,e^{ \frac{j 2 \pi d \sin \theta \cos \phi}{\lambda} },\cdots,e^{ \frac{j 2 \pi (M - 1) d \sin \theta \cos \phi}{\lambda} } \right]^T
a(θ,ϕ)=[1,eλj2πdsinθcosϕ,⋯,eλj2π(M−1)dsinθcosϕ]T
(1) 本文在三维坐标系中推导均匀直线阵列的阵列流形；而现有文献大多在二维坐标系中推导均匀直线阵列的阵列流形，故不需要考虑仰角，因而在大多数资料中没有
cos
ϕ
\cos \phi
cosϕ这一项；
(2) 均匀直线阵列仅有一维的角度分辨能力，在三维空间中，为了获得正确的方位角，需要利用
cos
ϕ
\cos \phi
cosϕ将二维平面从
x
O
y
xOy
xOy平面转化到“信号源与均匀直线阵列各个阵元所在的平面”。反之，若在阵列流形中没有设置正确的仰角，将会导致方位角的估计错误；
(3) 不难发现
cos
ϕ
=
cos
(
−
ϕ
)
\cos \phi = \cos (-\phi)
cosϕ=cos(−ϕ)，故均匀直线阵列会出现测角模糊的问题，其不模糊的测角范围是
[
0
∘
,
18
0
∘
]
\left[ 0^{\circ}, 180^{\circ} \right]
[0∘,180∘]。
(a) 从均匀直线阵列的仿真结果可知，当在仰角为
4
5
∘
45^\circ
45∘处进行波束形成时，可以在正确的方位上（
4
5
∘
45^\circ
45∘）获得峰值；当在仰角为
0
∘
0^\circ
0∘处进行波束形成时，估计的方位为
6
0
∘
60^\circ
60∘，与结果显然不符；进而说明在三维空间中，即便没有仰角分辨能力，均匀直线阵列的阵列流形仍然需要考虑仰角。
(b) 在均匀直线阵列的仿真结果中，在仰角维度的波瓣极宽，说明均匀直线阵列没有仰角分辨能力。
4.2 均匀矩形阵列
假设均匀矩形阵列共有
M
x
=
30
M_x = 30
Mx=30行，
M
y
=
30
M_y =30
My=30列阵元；在每一行，阵元间距
d
x
=
8
m
d_x = 8m
dx=8m；在每一列，阵元间距
d
y
=
8
m
d_y = 8m
dy=8m，则第
i
i
i行、第
j
j
j列的阵元的坐标可以表示为：
p
i
j
=
[
i
d
x
,
j
d
y
,
0
]
T
i
=
0
,
1
,
⋯
,
M
x
−
1
;
j
=
0
,
1
,
⋯
,
M
y
−
1
\begin{aligned} & \boldsymbol{p}_{ij}=\left[ id_x,jd_y,0 \right]^T \\ & i=0,1,\cdots,M_x-1;j=0,1,\cdots,M_y-1 \end{aligned}
pij=[idx,jdy,0]Ti=0,1,⋯,Mx−1;j=0,1,⋯,My−1
若按
j
⊗
i
j \otimes i
j⊗i的形式向量化阵列排布，则均匀矩形阵列的阵列流形可以表示为：
a
(
θ
,
ϕ
)
=
a
y
(
θ
,
ϕ
)
⊗
a
x
(
θ
,
ϕ
)
\boldsymbol{a}(\theta,\phi) = \boldsymbol{a}_y(\theta,\phi) \otimes \boldsymbol{a}_x(\theta,\phi)
a(θ,ϕ)=ay(θ,ϕ)⊗ax(θ,ϕ)
其中，
⊗
\otimes
⊗为克罗内克积，
a
x
(
θ
,
ϕ
)
=
[
1
,
e
j
2
π
d
x
sin
θ
cos
ϕ
λ
,
⋯
,
e
j
2
π
(
M
x
−
1
)
d
x
sin
θ
cos
ϕ
λ
]
T
a
y
(
θ
,
ϕ
)
=
[
1
,
e
j
2
π
d
y
sin
θ
sin
ϕ
λ
,
⋯
,
e
j
2
π
(
M
y
−
1
)
d
y
sin
θ
sin
ϕ
λ
]
T
\begin{aligned} \boldsymbol{a}_x(\theta,\phi) &= \left[1,e^{ \frac{j 2 \pi d_x \sin \theta \cos \phi}{\lambda} },\cdots,e^{ \frac{j 2 \pi (M_x - 1) d_x \sin \theta \cos \phi}{\lambda} } \right]^T \\ \boldsymbol{a}_y(\theta,\phi) &= \left[1,e^{ \frac{j 2 \pi d_y \sin \theta \sin \phi}{\lambda} },\cdots,e^{ \frac{j 2 \pi (M_y - 1) d_y \sin \theta \sin \phi}{\lambda} } \right]^T \end{aligned}
ax(θ,ϕ)ay(θ,ϕ)=[1,eλj2πdxsinθcosϕ,⋯,eλj2π(Mx−1)dxsinθcosϕ]T=[1,eλj2πdysinθsinϕ,⋯,eλj2π(My−1)dysinθsinϕ]T
(a) 不难发现，均匀矩形阵列具有方位角、仰角的二维分辨能力，且均匀矩形阵列在
[
0
∘
,
36
0
∘
]
[0^\circ,360^\circ]
[0∘,360∘]的方位角范围内，不会出现测角模糊。
4.3 均匀圆形阵列
假设均匀圆形阵列共有
M
=
96
M=96
M=96个阵元，阵列半径为
R
=
120
m
R = 120m
R=120m，阵列圆心位于原点，则第
m
m
m个阵元的坐标可以表示为：
p
m
=
[
R
cos
2
π
m
M
,
R
cos
2
π
m
M
,
0
]
T
;
m
=
0
,
1
,
⋯
,
M
−
1
\boldsymbol{p}_m = \left[ R \cos{\frac{2 \pi m}{M}}, R \cos{\frac{2 \pi m}{M}}, 0 \right]^T;m=0,1,\cdots,M-1
pm=[RcosM2πm,RcosM2πm,0]T;m=0,1,⋯,M−1
因此，均匀圆形阵列的阵列流形可以表示为：
a
(
θ
,
ϕ
)
=
[
1
,
e
j
2
π
d
R
(
cos
2
π
M
sin
ϕ
cos
θ
+
cos
2
π
M
sin
ϕ
sin
θ
)
λ
,
⋯
,
e
j
2
π
d
R
[
cos
2
π
(
M
−
1
)
M
sin
ϕ
cos
θ
+
cos
2
π
(
M
−
1
)
M
sin
ϕ
sin
θ
]
λ
]
T
\boldsymbol{a}(\theta,\phi) = \left[1,e^{ \frac{j 2 \pi d R \left( \cos{\frac{2 \pi}{M}} \sin\phi \cos \theta + \cos{\frac{2 \pi}{M}} \sin\phi \sin \theta \right)}{\lambda} },\cdots,e^{ \frac{j 2 \pi d R \left[ \cos{\frac{2 \pi (M-1) }{M}} \sin\phi \cos \theta + \cos{\frac{2 \pi (M-1)}{M}} \sin\phi \sin \theta \right]}{\lambda} } \right]^T
a(θ,ϕ)=[1,eλj2πdR(cosM2πsinϕcosθ+cosM2πsinϕsinθ),⋯,eλj2πdR[cosM2π(M−1)sinϕcosθ+cosM2π(M−1)sinϕsinθ]]T
(a) 不难发现，均匀圆形阵列具有方位角、仰角的二维分辨能力，且均匀矩形阵列在 [ 0 ∘ , 36 0 ∘ ] [0^\circ,360^\circ] [0∘,360∘]的方位角范围内，不会出现测角模糊。
5. MATLAB仿真程序源码
%% Author：ZLY
clearvars;
close all;
clc;
%% 信号为单频正弦信号
global c;
global f0;
global lambda;
global t;
global N;
global TxLoc;
c = 3e8;
f0 = 15e6; % 载波频率
lambda = c / f0; % 波长
fs = 4 * f0; % 采样频率
N = 1024; % 采样点数
t = (0:N-1).' / fs; % 采样时刻
x = exp(1j * 2 * pi * f0 * t); % 单频信号
%% 信号源位于远场
% 1、阵元间距 < lambda / 2
% 2、阵列孔径 v.s. 角度分辨力
% TxLoc = [1000e3, 1000e3, 245.5756e3]; % 远场源，以正北为参照方位角45°，仰角10°（常见的情况）
TxLoc = [1000e3, 1000e3, sqrt(2) * 1000e3]; % 远场源，以正北为参照方位角45°，仰角45°（夸张的情况）
arrayType = 3;
switch arrayType
case 1
ULA();
case 2
URA();
case 3
UCA();
end
%% 均匀线阵的情况
function ULA()
global c;
global N;
global f0;
global lambda;
global t;
global TxLoc;
d = 8;
M = 30;
RxLoc = [ d * (0:M-1).', zeros(M, 2)];
% 生成接收信号，N个快拍的数据
y = zeros(N, M);
for ii = 1:M
tau = norm( RxLoc(ii,:) - TxLoc ) / c;
y(:,ii) = exp(1j * 2 * pi * f0 * (t - tau));
end
% 波束形成
k = 2 * pi / lambda;
phi = ( 0 : 359 ) / 180 * pi; % 与x轴夹角
theta = ( 90:-1:0 ) / 180 * pi; % 与z轴夹角
DBF = zeros(length(phi), length(theta));
for ii = 1:length(phi)
for jj = 1:length(theta)
a = exp( 1j * k * (0 : M - 1) * d * cos ( phi(ii) ) * sin( theta(jj) ) ).';
DBF(ii,jj) = sum( abs( y * conj(a) ), 1 );
end
end
DBF = DBF ./ max(abs(DBF), [], 'all');
figure(1);
mesh(90 - theta / pi * 180, phi / pi * 180, db(DBF));
xlabel('俯仰角'); ylabel('方位角');
colormap jet; colorbar; view(2);
axis tight; set(gca, 'CLim', [-40, 0]);
title('ULA');
end
%% 均匀矩形阵列的情况
function URA()
global c;
global N;
global f0;
global lambda;
global t;
global TxLoc;
dx = 8;
Mx = 30;
dy = 8;
My = 30;
RxLoc = zeros(Mx * My, 3);
for ii = 1:Mx
for jj = 1:My
RxLoc( (ii - 1) * My + jj, :) = [(ii - 1) * dx, (jj - 1) * dy, 0];
end
end
% 生成接收信号，N个快拍的数据
y = zeros(N, Mx * My);
for ii = 1:Mx * My
tau = norm( RxLoc(ii,:) - TxLoc ) / c;
y(:,ii) = exp(1j * 2 * pi * f0 * (t - tau));
end
% 波束形成
k = 2 * pi / lambda;
phi = ( 0 : 359 ) / 180 * pi; % 与x轴夹角
theta = ( 90:-1:0 ) / 180 * pi; % 与z轴夹角
DBF = zeros(length(phi), length(theta));
for ii = 1:length(phi)
for jj = 1:length(theta)
ax = exp( 1j * k * (0 : Mx - 1) * dx * cos( phi(ii) ) * sin( theta(jj) ) ).';
ay = exp( 1j * k * (0 : My - 1) * dy * sin( phi(ii) ) * sin( theta(jj) ) ).';
a = kron( ay, ax );
DBF(ii,jj) = sum( abs( y * conj(a) ), 1 );
end
end
DBF = DBF ./ max(abs(DBF), [], 'all');
figure(2);
mesh(90 - theta / pi * 180, phi / pi * 180, db(DBF));
xlabel('俯仰角'); ylabel('方位角');
colormap jet; colorbar; view(2);
axis tight; set(gca, 'CLim', [-40, 0]);
title('URA');
end
%% 均匀圆形阵列
function UCA()
global c;
global N;
global f0;
global lambda;
global t;
global TxLoc;
M = 96; % 96个阵元
R = 120; % 半径120m
RxLoc = zeros(M, 3);
for ii = 1:M
alpha = (ii - 1) * 2 * pi / M ;
RxLoc(ii,:) = [R * cos(alpha), R * sin(alpha), 0];
end
% 生成接收信号，N个快拍的数据
y = zeros(N, M);
for ii = 1:M
tau = norm( RxLoc(ii,:) - TxLoc ) / c;
y(:,ii) = exp(1j * 2 * pi * f0 * (t - tau));
end
% 波束形成
k = 2 * pi / lambda;
phi = ( 0 : 359 ) / 180 * pi; % 与x轴夹角
theta = ( 90:-1:0 ) / 180 * pi; % 与z轴夹角
DBF = zeros(length(phi), length(theta));
for ii = 1:length(phi)
for jj = 1:length(theta)
xm = R * cos( (0: M - 1) * 2 * pi / M ).';
ym = R * sin( (0: M - 1) * 2 * pi / M ).';
a = exp(1j * k * ( xm * cos(phi(ii)) * sin(theta(jj)) + ym * sin(phi(ii)) * sin(theta(jj)) ) );
DBF(ii,jj) = sum( abs( y * conj(a) ), 1 );
end
end
DBF = DBF ./ max(abs(DBF), [], 'all');
figure(3);
mesh(90 - theta / pi * 180, phi / pi * 180, db(DBF));
xlabel('俯仰角'); ylabel('方位角');
colormap jet; colorbar; view(2);
axis tight; set(gca, 'CLim', [-40, 0]);
title('UCA');
end
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