特斯拉用的Linux是高度定制的，拿Linux是分时操作系统说事，不专业不客观

最近有篇《特斯拉拿分时系统做核心系统，很容易卡住，这是对生命最大的不负责》被刷屏了，大概是讲特斯拉核心系统用了和Windows一样的分时系统，这样的系统很容易卡住，并从技术的角度分析了实时和分时系统的差别，引得一阵评论，导致很多非业内读者留言说分析的太专业，并表示特斯拉黑心，不在乎消费者生命的公司。看到这里我只能呵呵了，真的是全民都在黑特斯拉啊，不仅感叹媒体对大众的操纵性太容易了。特斯拉公关的表现的确不及格，骨子里透露着傲慢，反映出企业价值观有问题，但我们要就事论事，一码归一码。

可以具体看下这个帖子，有点长。

这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。

我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，但截图中的逻辑问题我还是能看的出来，这里摘录下网上看到的一个分析分享给大家，我觉得比较客观。

1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win  CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/

2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。

3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。

4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化）

关于特斯拉的车机控制系统到底如何，硬件和软件的风险又有多大，我相信只有内部开发人员才真的清楚，我这里想解释的，不能因为无知，就仗着一点专业术语怀着私心欺骗大众，这样的抹黑不是无耻又是什么？