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ROS
MemoryD
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROSBAG使用(二):使用python提取bag中的图像和点云
1.1 载入ROS提供了解析 bag 的python API,载入一个 bag 文件可以:import rosbagbag_file = 'test.bag'bag = rosbag.Bag(bag_file, "r")1.2 读取信息info = bag.get_type_and_topic_info()print(info)可以得到类似如下的信息:TypesAndTop...原创 2020-03-29 10:29:05 · 16769 阅读 · 9 评论 -
ROSBAG使用(一):可视化bag文件
安装ROS可以参考:Win10安装ROS注:以下的命令行指的都是经过 ROS 的 setup.bat 的。首先,打开一个命令行,运行:roscore基本上,使用ROS的服务之前,都要先启动这个。然后,查看要可视化的 bag 信息:rosbag info bagname.bag我的结果如下:path: 2019-01-26-09-53-54_0.bagve...原创 2020-03-29 10:27:29 · 6815 阅读 · 0 评论