新唐cortex-m0之RS485通讯

  又有好久没有更新博客了，不要认为我又去偷懒了，因为笔者开学了，但是我的新唐的学习并没有结束。这么长时间没有写博客因为我在学习的过程中又遇到了纠结的问题，这个问题从9月1日到现在快三个星期了，就是RS485通讯，特此写下自己的错误，避免看到文章的人再走弯路。

  如果大家用的新唐的板子的话，而又要用485通讯功能，一定会去参考自带的UART_DEMO示例程序。新唐的实例程序分为两种类型，一种就是寄存器版本的，一种叫做API版本的。如果用API写程序的同仁们，一定会非常欣慰，因为这个示例程序就是485的，只要改改就行了，而用寄存器版本写程序的一定非常苦恼（笔者就是一直用寄存器版本的写程序），因为它就是一个普通的UART通讯功能，很多人会想着看看API的版本的，慢慢翻译成寄存器版本的，但是两者有些区别，经过这两天的深入，我已经把API版本改成了寄存器版本，改的是面目全非，因为我的初始化代码几乎和API的版本的一样，但是它能运行出结果，而我不行，这如何不叫人纠结呢？

  在新唐的两个版本中，有这样两个区别，大家需要注意的：

  1.   API版本中，用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振，大家一定看到了算晶振的波特率的函数，所以没有深入看，只知道可以得出自己想要的晶振就可以了（一般用9600的波特率），而寄存器版本中用的还是外部的12MHZ晶振

  2.    第二个不同的地方也是我纠结了3个星期终于发现了，也是我的问题所在的，就是API版本中，配置了管脚为RTS0功能，而寄存器版本中没有，所以即使后面初始化和API非常相似，也出不来结果，这是一个很重要的原因！（RTS0功能就是自动方向控制，是485中用来控制收发的）

解决了这两个问题，485通讯来说，基本就可以平坦大道了，但是这样说也许很空虚，下面附上485的电路图和485初始化的寄存器版本的代码，希望对大家有帮助，只是新唐Cortex-M0的代码，如果不是这个芯片的可以看看步骤，应该也没有什么太大问题。

 

如下图就是RS85通讯的电路图：

 

下面是代码部分：

 

#define UARTClkSource_in22MHZ   (CLKSEL1 = ((CLKSEL1 & (~UART_CLK)) | UART_22M))

#define UART0_Clock_EN    APBCLK |= UART0_CLKEN   // Enable UART0 clock

void UART_Init(void)
{
    /* Step 1. GPIO initial */ 
    P3_MFP &= ~(P31_TXD0 | P30_RXD0);   
    P3_MFP |= (TXD0 | RXD0);    		//P3.0 --> UART0 RX
					        //P3.1 --> UART0 TX

    P0_MFP &= ~(P03_AD3_RTS0 | P02_AD2_CTS0);
    P0_MFP |= (RTS0 | CTS0);			//P0.3---->RTS0自动方向控制
                                    //这里就是配置的地方，笔者就是这里错了，导致了3个星期没有出来，		
    /* Step 2. Enable and Select UART clock source	*/
    UART0_Clock_EN;         //UART Clock Enable, APBCLK[16]:1
  //UARTClkSource_ex12MHZ;  //UART Clock is ext12MHz, CLKSEL1[25,24]: 00
    UARTClkSource_in22MHZ;  //使用内部22MHZ晶振
    CLKDIV &= ~(15<<8); 	//UART Clock DIV Number = 0;
														  
    /* Step 3. Select Operation mode */
    IPRSTC2 |= UART0_RST;   //Reset UART0
    IPRSTC2 &= ~UART0_RST;  //Reset end
    UA0_FCR |= TX_RST;      //Tx FIFO Reset
    UA0_FCR |= RX_RST;      //Rx FIFO Reset
    UA0_FCR |= RFITL_1;		//设置为1个字节触发中断

    UA0_LCR &= (~SPE);
    UA0_LCR &= (~EPE);
    UA0_LCR &= (~PBE);     	//Parity Bit Disable  校验禁止

    UA0_LCR &= ~WLS;
    UA0_LCR |= WL_8BIT;     //8 bits Data Length  8位长度
    UA0_LCR &= NSB_ONE;     //1 stop bit          1位停止位

    /* Step 4. Set BaudRate to 115200*/
    //UA0_BAUD |= DIV_X_EN;   //Mode2:DIV_X_EN = 1
    //UA0_BAUD |= DIV_X_ONE;  //Mode2:DIV_X_ONE =1
  //上面是使用12M晶振的波特率设置

  //下面的是使用22M晶振波特率的设置

    UA0_BAUD &= (~(1<<29));		//    UA0_BAUD |= (1<< 29);   //Mode2:DIV_X_EN = 1
    UA0_BAUD &= (~(1<< 28));	        //    UA0_BAUD |= (1<< 28);  //Mode2:DIV_X_ONE =1
    

    /* For XTAL = 12 MHz */
    //UA0_BAUD |= ((12000000 / 9600) -2);	//Set BaudRate to 115200;  UART_CLK/(A+2) = 

                                                //115200, UART_CLK=12MHz

    /*FOr 12MHz*/

    UA0_BAUD |= ( 22118400UL / 9600/16  -2);
   

     /* For XTAL = 11.0592 MHz */
    //UA0_BAUD |= ((11059200 / 115200) -2); //Set BaudRate to 115200;  

                                             //UART_CLK/(A+2) = 115200, UART_CLK=12MHz
}

 
void initRS485(void)
{
 UA0_FUN_SEL = RS485_EN;        //设置为485功能
 UA0_FCR |= (RX_DIS);           //禁止接收器接受
 UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM;    //设置为485普通操作模式
 UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;    //设置为控制自动方向模式
 
 /* 开启UART0中断 */
 UA0_IER |= RDA_IEN;           //开启可接受数据中断和
 UA0_IER |= RLS_IEN;           //接收器上中断状态使能,是一个错误中断，见M0手册
 NVIC_ISER |= UART0_INT;
// NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;      //设置优先级为3（最小优先级）
}

 void initRS485(void)
 {
	UA0_FUN_SEL = RS485_EN;					//设置为485功能
	UA0_FCR |= (RX_DIS);					//禁止接收器接受

	UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM; 			//设置为485普通操作模式
	UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;				//设置为控制自动方向模式

//	UA0_IER |= AUTO_RTS_EN;
//	UA0_FCR  |= RTS_TRI_4;
//	UA0_MCR |= (LEV_RTS_H);				    //设置RTS为1，使能485驱动器

	/* 开启UART0中断 */
	UA0_IER	|= RDA_IEN;						//开启可接受数据中断和
	UA0_IER |= RLS_IEN;						//接收器上中断状态使能

	NVIC_ISER |= UART0_INT;
//	NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;		  		//设置优先级为3（最小优先级）
 }