第3篇 关于任务1-----任务运行状态

任务可以处于以下运行状态之一。

运行态（Running）

当一个任务实际执行时，它就处于运行态。它目前正在使用处理器。如果RTOS运行的处理器只有一个内核，那么在任何给定的时间内只能有一个任务处于运行态。

就绪态(Ready)

就绪任务是指能够执行，但是还没有执行的任务（不是阻塞态或挂起态），因为有一个优先级相同或更高的任务正在运行。

阻塞态(blocked)

如果任务正在等待一个临时或外部事件，则任务处于阻塞态。举一个例子，任务调用vTaskDelay()函数后，任务进入阻塞态，直到延时周期结束-这是一个临时事件。任务可以阻塞等待一个队列、信号量、事件组、通知或信号量事件。处于阻塞状态的任务通常有一个“超时”周期，在此之后任务将超时并被解除阻塞，即使任务等待的事件尚未发生。

处于阻塞态的任务不占用任何处理器的时间，且不会被选择进入运行态。

挂起态(Suspended)

与处于阻塞态的任务一样，处于挂起态的任务同样不能被选择进入运行态。但是处于挂起态的任务没有超时时间。相反，任务只有通过调用API函数vTaskSuspend() and xTaskResume() 显示的进入或退出挂起态。