查看FreeRTOS任务列表和运行状态

如果想查看FreeRTOS任务的运行状态，可以使用下面两个函数：

 

1. vTaskList

vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);

 

使用该函数前要在文件FreeRTOSConfig.h中，设置宏：

#define configUSE_TRACE_FACILITY 1

#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

 

2. vTaskGetRunTimeStats

vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);

 

使用该函数前要在文件FreeRTOSConfig.h中，设置宏define configGENERATE_RUN_TIME_STATS为1。

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1

 

configGENERATE_RUN_TIME_STATS打开，它只是某种计时器的计数器值。需要在FreeRTOSConfig.h中配置两个应用程序功能配置的宏：

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() AppConfigureTimerForRuntimeStats()

#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() AppGetRuntimeCounterValue()

第一个是在RTOS启动时配置Timer，第二个是返回实际的计时器计数器值。一般的经验法则是，用于测量任务的计时器应该比实际的滴答计数器快10倍。

 

3. STM32F107示例代码

3.1 配置定时器TIM6，每100us中断一次（速度是SysTick的10倍），定时中断累加runtimeCounter。

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

void MX_TIM6_Init(void)