解决ESP32-CAM拍摄水面时反射的光点和倒影问题

目录

原始图片（led亮度105，测试是亮度也是105）

1，亚克力板

2，偏振镜

3，三棱镜

4，铝箔

5，偏振膜

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原始图片（led亮度105，测试是亮度也是105）

1，亚克力板

在led灯前加一个亚克力板使光线折射开，以达到消除水面的光点的目的

原理：在led前面加一个亚克力板以达到，使光线折射，以此来消除光点。

作用：led灯亮度大，光源亮度集中，亚克力板可以使led灯光折射开来，放大亮点面积使整个桶的底部都在范围内。

拍摄结果：

原因：亚克力板虽然起到了折射的作用，但也扩大了亮点的面积，使水面反射光点的面积变大。

2，偏振镜

过滤掉部分光，只通过和偏振镜方向相同的光

偏振镜原理：容许行进方向和偏光薄膜的条格状结构平行的光线穿透，垂直的光线被完全阻挡，其他角度的光线则部分被阻挡。

图解：

摆放位置：

作用：

1、有效减弱或者消除非金属表面的反光，这种反射光是典型的偏振光。

2、改善被摄物体的画质，并提高画面的清晰度。

结果展示：

原因：
1，led光与摄像头所成的角度小，偏振镜所起到的所作用很小，当摄像头和光源所成的为90°时效果才最为明显，越接近180°的反光越无能为力。
2，摄像头无法改变拍摄角度。
3，led灯亮度点大，过于集中，无法发散开来
 

3，三棱镜

改变光路，使led不直射水面，通过折射的方式，点亮桶内，消除光点

原理：三棱镜有改变光路的作用，通过在led下加三棱镜以改变光路，使led不直射水面，以消除光点。并通过折射方式使桶内变亮。

摆放位置：

结果展示：

原因： led灯不是一束光，在上面加一个三棱镜来进行折射，但在折射时，照亮了周围的物体，使水面映射了设备内的东西。

4，铝箔

在led灯下面铺一个铝箔，通过反射的方式，点亮桶内，消除光点

原理：铝箔是一种比较光滑，反光效果好的材料，将其放在led灯下方，通过折射的方式，使桶内变亮。

作用：将铝箔放在led灯下方，让光在铝箔上折射，通过折射的方式，使桶内变亮。

摆放位置：

结果展示（led的亮度为255）：

原因：

1，设备内部透光效果差，密封差，需要增加设备周围的透光度，和密封程度。

2，光在设备内折射时，产生了一定的损失，设备下方是铝箔但在设备上方不是铝箔，光在反射到上方，再反射回来时就产生了一部分损失

扩展尝试三棱镜加铝箔（亮度为255）：

（在三棱镜上方加铝箔）

原因：led并不是一束直线光，在折射时会把四周的东西也点亮，这就需要在三棱镜上方加一个铝箔遮挡，遮挡后桶内光点消失，但水面映射到了光折射的方向的东西。

5，偏振膜

过滤掉部分光，只通过和偏振镜方向相同的光

原理：容许行进方向和偏光薄膜的条格状结构平行的光线穿透，垂直的光线被完全阻挡，其他角度的光线则部分被阻挡

图解：偏振片P放在led上，偏振片Q放在摄像头上

结果展示：消除了拍摄时产生的光点

原因：

1. LED 发出未偏振光 ： 常规 LED 灯通常发出 未偏振光 ，这意味着光的电场矢量在各个方向上都有振动。

2. 水面反射光的偏振性 ： 当光线照射到水面上并反射时，通常会引起 部分偏振 ，具体取决于光线入射角和水面的性质。水面反射的光中通常包含 水平方向偏振 的成分。

3. 第一个偏振膜（偏振片 1 ）： 在 LED 前加一个偏振膜（偏振片 1 ），该偏振膜会 限制 只有 特定方向 的偏振光 通过 ，例如，它可以让 垂直方向 偏振的光通过，而将 水平方向 偏振的光阻挡。

4. 第二个偏振膜（偏振片 2 ） ： 在摄像头前加一个垂直于第一个偏振膜的偏振膜（偏振片 2 ），这意味着偏振片 2 只允许 水平方向 偏振的光通过，而将 垂直方向 偏振的光阻挡。

结果： 因此，通过两个垂直互相垂直的偏振膜的光线，只包含水平方向偏振的光，而水面反射的垂直方向偏振的光被有效地阻挡或吸收