Ultralane detect

最新推荐文章于 2022-03-25 09:49:42 发布
最新推荐文章于 2022-03-25 09:49:42 发布
阅读量129 收藏
点赞数 3
文章标签： 深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mengfanze1/article/details/113571851
版权

Culane数据集制作

  1. 错误：
    In file included from src/lane/util.cpp:8:
    include/lane/util.hpp:4:10: fatal error: opencv2/core/core.hpp: No such file or directory
    4 | #include <opencv2/core/core.hpp>
    | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    make: *** [Makefile:41: build/src/lane/util.o] Error 1

在这里插入图片描述
解决：sudo apt-get install libopencv-dev

在这里插入图片描述
遇到此问题，参考这儿解决：/usr/local/lib/libssl.so.1.1: version `OPENSSL_1_1_1’ not found

  1. 注意生成seg图的时候 ，如第一次弄错，第二次运行./labelGen.sh时不会覆盖之前的文件，即还是上一次错的。解决：把seg文件夹删掉，重新生成
Soochow_NJU_Smile
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Ultra-Fast-Lane-Detection车道线学习心得
pvmsmfchcs的博客
11-02 1206
其实使用原图的标注数据其实也可以，不用分割图也可以，按照原图标注出来的数据进行求差，得出loss，求极小值，修改权重。其中分割的图其实是用来进行和模型推理出来的数据进行比较，然后通过求loss的最小值来进行修改参数权重。分割出来的去除了杂乱的背景，更好看，更好识别。
车道线CULane数据集转换代码
12-14
车道线检测SCNN中使用CULane数据集转换代码，将json文件转换为灰度图像
如何创建自己的culane数据集？
qq_18894441的博客
08-07 2389
首先，culane数据集的结构如下图所示 1、原始图像文件夹里面存放原始图片.jpg+标注结果.txt，目录层级可调整，需要将自己标注的结果转为culane数据集要求的格式。 标注结果格式，每两个数为一个像素坐标uv，culane为等纵向等间隔标注，每隔10个像素标注，标注图像的下半部分 2、分割图文件夹里面存放对应的分割图，目录层级可调整（如何获得分割图下面会讲述） 3、list里面存放train、val、test的分配名单 其中train.txt val.txt test.txt，这三个文件里面
labelme数据集标注制作culane格式数据集
weixin_43766654的博客
12-09 4957
0、MP4文件截图（saveframe.py） import cv2 import os cap = cv2.VideoCapture("re.mp4") #xxx.mp4为文件名 a = os.getcwd()+'\\re' #获取路径 os.mkdir(a) frames_total = cap.get(7) print('frames_total:',frames_total) frames_need = 250
CULane数据集处理，可用于后续车道线检测
charly
01-16 3215
CULane数据集处理，将标注点显示到图片上，用于后期Fast-CNN检测 以下是源码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Fri Jan 15 17:22:54 2021 @author: yuyanchuan """ import os import cv2 import numpy as np from time import sleep basedir=r'D:\BaiduNetdiskDownload\CULane' def get_laneDa
Detect It Easy2.01
01-12
用于查看exe程序编程的语言，方便与分析当前的exe文件。
Detect It Easy
08-30
查看客户端程序文件的编译器连接器信息，可对exe，bpl，dll文件进行检查
YM工程，person-detect
12-20
YM工程，person-detect
IsPE.zip_detect pe
09-20
Detect PE File (like Exe, Dll...)
edgeGUI.rar_Detect edges
07-14
matlab gui to detect all types of edges in a binary image
Ultra-Fast-Lane-Detection的caffe模型
09-14
Ultra-Fast-Lane-Detection的caffe模型，包含推理文件和caffe网络结构及权重
CULane数据集处理
qq_43631789的博客
06-16 5895
官网下载的数据标签图是黑色的，但是如果放大看，里面其实不明显的像素值，因此我们只需使用opencv的阈值过滤函数将大于0部分的像素值设置成255（白色）就可以了。 官网原图： 修改后的图 代码： import cv2 as cv import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os img = cv.imread("F://study//CULane//laneseg_label_w16//laneseg_label_w16//d
【Lane】 Ultra-Fast-Lane-Detection 复现
qq_44703886的博客
08-16 1万+
引言 车道线检测源码复现以及训练自己的数据集 1 环境搭建 conda create -n lane python=3.7 conda activate lane # 激活环境 conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch pip install -r requirements.txt 2 下载项目源码 若在服务器上可以用指令下载，否则直接在网址中下载 git clone https://github.com/cfzd/U
ECCV 2020 ｜ 超快的车道线检测
我爱计算机视觉
07-08 4167
本文转载自知乎，已获作者授权转载。链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787很高兴和大家分享一下我们刚刚被 ECCV 2020 接收的新工作：一种...
c++ 中——fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory #include ＜opencv2/opencv.hpp＞
nyist_yangguang的博客
09-23 2万+
终端执行下面命令：（你要确定你安装了opencv，否则先去安装Ubuntu 16.04 安装opencv的各种方法（含opencv contrib扩展包安装方法）） sudo apt-get install libopencv-dev
Ultra-Fast-Lane-Detection方法测试自己的视频基于culane模型
weixin_46716951的博客
01-31 3097
Ultra-Fast-Lane-Detection方法测试自己的视频基于culane模型 1.修改demo.py #-*-coding:GBK -*- import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm impo
【OpenCV4】fatal error: opencv2/core.hpp: No such file or directory 解决方法
热门推荐
AItrust的博客
01-22 2万+
配置环境 Mac 系统 VScode OpenCV 4.5.4 问题 在运行代码的时候出现报错 fatal error: opencv2/core.hpp: No such file or directory 解决思路 检查 c_cpp_properties.json， launch.json， tasks.json 这 3 个文件，参考： https://blog.csdn.net/qq_42067550/article/details/122634801?spm=1001.2014.3001.
Ultra-Fast-Lane 车道线检测算法复现
small_wu的博客
03-25 5723
0 . 前景 车道线检测算法可分为基于segment , heatmap , point.本文由于设备影响,要求速度较快,采用的是基于点回归的方式,最终输出的是点, 使用方程拟合车道线后计算轮胎和车道线的距离. 1.数据准备 复现本文一个采用了三个公开数据集, 分别是tusimple, CULane, CurveLanes. 由于三个数据集并不是同等大小,所以进行一定处理. 查看网络会发现,最终输入的尺寸高度要为32的整数倍,所以最终把图像尺寸修改为352*640. 图像尺寸设定 tusimple : 原始
车道线检测论文Ultra-Fast-Lane-Detection-master代码复现过程
weixin_46716951的博客
01-15 9055
Ultra-Fast-Lane-Detection-master 摘要： 现代的车道检测方法主要将车道检测视为像素分割问题， 难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受人类感知的启发， 严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于上下文信息和全局信息。 基于这一观察结果，我们提出了一种新颖、简单但有效的方案， 旨在极快的速度和极具挑战性的场景。 具体来说，我们将车道检测过程视为一个使用全局特征的基于行的选择问题。 在行选择的帮助下，我们的公式可以显著降低计算成本。 在全局特征上使用一个大的接收域，我们也可以处理
usb detect
最新发布
10-28
USB detect是指计算机或设备检测到USB接口连接的动作。当插入USB设备时，计算机会自动检测到设备的连接并进行相关操作。 首先，当USB设备插入计算机的USB接口时，接口会立即发送信号给计算机的操作系统，告知有新的设备连接。 操作系统会根据设备的类型和属性来做出相应的反应。如果该设备是一个存储设备，操作系统会分配一个驱动器号码，并在文件资源管理器中显示出该驱动器。用户可以通过这个驱动器进行文件的读取和写入操作。 如果设备是一个输入设备，例如键盘或鼠标，操作系统会检测到这些输入设备并使其可用。用户可以通过键盘输入字符或通过鼠标点击进行操作。 除了存储设备和输入设备，其他类型的USB设备，如打印机、摄像头、音频设备等也会被检测到。根据设备类型的不同，操作系统会加载相应的驱动程序来管理设备的功能。 另外，操作系统还会为每个设备分配一个设备号码，以便在需要的时候能够与设备进行通信。 当设备拔出时，操作系统会检测到设备的断开，并相应地进行处理。存储设备的驱动器号码会被移除，输入设备会被禁用，其他设备会被停止运行并从系统中移除。 总而言之，USB detect是计算机检测到USB设备连接或断开的过程。操作系统会根据设备的类型和属性来对设备进行相应的处理和管理，使得用户可以方便地使用USB设备。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值