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1) z原创 2021-06-17 15:13:35 · 1850 阅读 · 1 评论 -
如何修改ROS节点的随机分配方式
1)下载git@github.com:ros/ros_comm.git 2)打开ros/ros_comm/utilities/xmlrpcpp/src/XmlRpcServer.cpp 3)bool XmlRpcServer::bindAndListen(int port, int backlog /*= 5*/) ros 会默认 把 port = 0 传进来 如果端口为0 ,linux就会分配随机端口 然后调用 XmlRpcSocket::bind(fd, port) 进来 这句...原创 2021-04-16 09:58:06 · 268 阅读 · 0 评论