ORB-SLAM2 注意事项 2021-11-17

视觉和  eigin   最好自己下自己make install  

视觉有个 pre 的sh  ，需要执行  

冲突用 ap解决   

1) CMakeLists.txt find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED NO_MODULE)

多个NO_MODULE  ，不然Eigen3 无法编的过

2）CMakeLists.txt 设置c++14  

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14")
   add_definitions(-DCOMPILEDWITHC14)
   message(STATUS "Using flag -std=c++14.")

3) CMakeLists.txt 设置cmake

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)  

4)ORB_SLAM2/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt

加入 find_package(Qt5Core)
find_package(Qt5Widgets)
find_package(Qt5Concurrent)
find_package(Qt5Test)
find_package(Qt5OpenGL)