https://shumeipai.nxez.com/2015/02/09/run-python-script-when-the-raspberry-pi-start.html
这个方式不用修改 rc.local 文件。机制上类似于 Windows 的“开始”菜单中的“启动”菜单。方法如下:
在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹,名称为 autostart,并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件(文件名以.desktop结尾,前面可以自定义),文件内容如下:
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以上 Name、Comment、Icon 可以自定,分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标。Exec 表示调用的指令,和在终端输入运行脚本的指令格式一致。
之后 sudo reboot 重启,就可以看到 example.py 在树莓派启动后也自动启动了。