顶点的法线计算方式

如果一个顶点的法线共享多个三角形,我们还需要对此法线进行均值计算,如下伪代码

void CalculationNormalVector()
{
	for(int i=0;i<m_Vertices.size();i+=3)
	{
		Vector3D normal=CrossProduct(
		(m_Vertices[i+1].m_Position-m_Vertices[i].m_Position),//A2-A1的点值
		(m_Vertices[i+2].m_Position-m_Vertices[i+1].m_Position)//A3-A2的点值
		);//计算两边的叉乘
		m_Vertices[i].m_NormalVector=normal;//保存法线变量
		m_Vertices[i+1].m_NormalVector=normal;
		m_Vertices[i+2].m_NormalVector=normal;
	}
	bool* flag=new bool[m_Vertices.size()];//申请一个标志位
	memset(flag,false,sizeof(bool)*m_Vertices.size());//全部清空
	for(int i=0;i<m_Vertices.size();i++)
	{
		if(!flag[i])
		{
			vector<Vertex*> pointers;
			int n=0;
			Vector3D sum={0,0,0};
			for(int j=i;j<m_Vertices.size();j++)
			{
				if(m_Vertices[i].m_Position==m_Vertices[j].m_Position)
				{//如果两个点有重合
					n+=1;
					sum=sum+m_Vertices[j].m_NormalVector;//法线向量总和相加
					flag[j]=true;
					pointers.push_back(&m_Vertices[j]);//保存需要处理的顶点数据
				}
			}
			Vector3D ans=sum/n;
			for(auto p:pointers)
			{
				p->m_NormalVector=ans;//最后将所有需要均值的顶点法线都设置为均值
			}
		}
	}
	delete[] flag;
}