嵌入式通信接口优缺点及场景

一、RS232、RS422、RS485、uart、spi、iic、can、usb、以太网接口、蓝牙、wi-fi
RS232
数据线数量：一般使用 3 根线，即发送线（TXD）、接收线（RXD）和地线（GND）。
主从关系：通常用于点对点通信，不存在严格意义上的主从关系，通信双方可以平等地进行数据发送和接收。
单工全双工：一般为全双工通信，可同时进行发送和接收数据。
使用场景：适用于短距离、低速率的通信场景，如计算机与本地的调制解调器、打印机、串口鼠标等设备之间的连接，也常用于设备的本地调试和配置。
最大距离：最大传输距离约为 15 米。
数据传输能力：支持的传输速率较低，通常最高为 115.2kbps，但也有资料显示可达到更高速率如 1Mbps，但这会影响通信距离。
信号电压：使用负电压（-12V 到 - 3V）表示逻辑 “1”，正电压（+3V 到 + 12V）表示逻辑 “0”。
RS422
数据线数量：有 4 根信号线，分别是发送正（T+）、发送负（T-）、接收正（R+）、接收负（R-），通常还会有一根地线。
主从关系：支持点对多的主从通信，即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能直接通信。
单工全双工：为全双工通信，发送和接收通道相互独立，可同时进行双向数据传输。
使用场景：适用于长距离、高速率、多点通信的场合，常用于工业自动化控制系统中的主站与从站之间的通信，如 PLC 与远程 I/O 模块、智能传感器之间的通信，也用于安防监控系统中摄像头与控制中心的通信等。
最大距离：最大传输距离约为 1200 米。
数据传输能力：传输速率较高，通常最高为 10Mbps，但传输速率与传输距离成反比，在 100Kb/S 的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。
信号电压：发送端数据 “1” 以两线间的电压差为 + 2V 至 + 6V 表示，数据 “0” 以两线间的电压差为 - 2V 至 - 6V 表示；接收端当两条线之间的电压差大于 + 200mV 时，识别为逻辑 “1”，小于 - 200mV 时，识别为逻辑 “0”。
RS485
数据线数量：通常有 2 根数据线，分别为 A 线和 B 线，也常配有一根地线。
主从关系：一般采用主从通信方式，即一个主机带多个从机。
单工全双工：默认是半双工通信，同一时刻只能进行数据的发送或接收，但通过特殊的硬件配置和通信协议也可以实现全双工通信。
使用场景：广泛应用于工业领域的现场总线控制，如工业自动化生产线、智能建筑中的楼宇自动化系统、电力系统中的远程抄表等，在需要多设备联网通信、长距离传输数据的场景中表现出色。
最大距离：最大传输距离约为 1200 米，采用特制电缆等措施可适当延长。
数据传输能力：支持较高的数据传输速率，通常最高为 10Mbps，但速度随着传输距离的增加而降低。
信号电压：发送端通常数据 “1” 以两线间的电压差为 + 2V 至 + 6V 表示，数据 “0” 以两线间的电压差为 - 2V 至 - 6V 表示；接收端 A 线相对于 B 线的电压大于 + 200mV 为逻辑 “1”，小于 - 200mV 为逻辑 “0”。
UART（通用异步收发传输器）
数据线数量：通常 2 根，发送线（TX）、接收线（RX），常搭配地线（GND）共 3 根线。
主从关系：常用于点对点通信，无严格主从关系，双方可平等收发。
单工全双工：全双工通信，可同时收发数据。
使用场景：常作为调试接口，用于连接串口通信模块、GPS 模块等，也用于一个电路板上不同芯片间通信。
最大距离：一般较短，TTL 电平下通常在 1 米以内。
数据传输能力：数据传输速度可调，常见波特率有 4800、9600、115200 等。
信号电压：一般使用 TTL 电平，高电平表示逻辑 “1”，低电平表示逻辑 “0”，不同芯片的电平标准略有差异，一般高电平为 3.3V 或 5V，低电平为 0V。
SPI（串行外设接口）
数据线数量：4 根，主出从入（MOSI）、主入从出（MISO）、时钟线（SCLK）、片选线（SS）。
主从关系：有严格的主从关系，一个主设备可连接多个从设备，从设备间一般不直接通信。
单工全双工：全双工通信，数据可同时双向传输。
使用场景：用于连接 Flash 存储器、显示屏、传感器模块等，如 MCU 与外置 Flash 芯片通信。
最大距离：一般是数米。
数据传输能力：传输速度较高，可达数十 MHz。
信号电压：根据使用的芯片和电路设计，一般为 3.3V 或 5V 的 TTL 电平，高电平表示逻辑 “1”，低电平表示逻辑 “0”。
I²C（集成电路总线）
数据线数量：2 根，数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
主从关系：支持多主多从，总线上多个设备可为主设备或从设备。
单工全双工：一般认为是半双工，同一时刻数据单向传输，但主机可切换传输方向。
使用场景：用于连接温湿度传感器、EEPROM、实时钟（RTC）等低速设备。
最大距离：1 米到几米。
数据传输能力：速度通常在 100kHz 到 1MHz 之间。
信号电压：常用 3.3V 或 5V 电平，高电平表示逻辑 “1”，低电平表示逻辑 “0”，通过上拉电阻实现。
CAN（控制器局域网络）
数据线数量：2 根，CAN_High 和 CAN_Low 差分信号线。
主从关系：多主模式，网络上多个节点地位平等，都可在合适时机发送数据。
单工全双工：一般为半双工，某些情况下可通过特殊设计实现全双工。
使用场景：广泛应用于汽车电子、工业自动化控制系统等对可靠性要求高的领域。
最大距离：可达 40 米（速率较低时），速率为 1Mbps 时，距离可达数十米。
数据传输能力：最高可达 1Mbps。
信号电压：显性电平表示逻辑 “0”，CAN_High 为 3.5V 左右，CAN_Low 为 1.5V 左右；隐性电平表示逻辑 “1”，CAN_High 和 CAN_Low 均为 2.5V 左右。
USB（通用串行总线）
数据线数量：4 根，两根电源线（VCC 和 GND），两根数据线（D + 和 D-）用于数据传输。
主从关系：有主从关系，主机控制数据传输，管理总线上的设备。
单工全双工：支持全双工通信，可同时双向传输数据。
使用场景：用于连接键盘、鼠标、存储设备、打印机等外部设备。
最大距离：一般 USB2.0 规范下，使用普通线缆时不超过 5 米，通过扩展器等可延长。
数据传输能力：USB1.1 速度为 1.5Mbps 和 12Mbps；USB2.0 最高达 480Mbps；USB3.0 及以上速度更高，可达数 Gbps。
信号电压：D + 和 D - 采用差分信号，通过不同的电压差表示逻辑 “0” 和 “1”，VCC 通常为 5V，也有 3.3V 等其他电压。
以太网接口
数据线数量：常见的 RJ45 接口有 8 根线，一般使用其中 4 根用于数据传输，即发送数据的 TX+、TX - 和接收数据的 RX+、RX-。
主从关系：在局域网中无严格主从关系，设备地位平等，通过网络协议进行数据交互。
单工全双工：支持全双工通信，可同时发送和接收数据。
使用场景：用于网络摄像头、工业控制系统、物联网设备等连接局域网或广域网。
最大距离：使用普通网线一般不超过 100 米，通过光纤等可传输更远距离。
数据传输能力：常见速率有 10Mbps、100Mbps、1Gbps 甚至更高。
信号电压：采用曼彻斯特编码或差分曼彻斯特编码等，通过电平变化表示数据，一般使用 3.3V 或 2.5V 等 TTL 电平。
蓝牙
数据线数量：无线通信，无传统意义上的数据线。
主从关系：支持点对点和点对多点通信，在连接时会有主设备和从设备之分。
单工全双工：支持全双工通信，可同时进行数据的发送和接收。
使用场景：用于无线耳机、智能手环、无线传感器网络等短距离无线数据传输场景。
最大距离：一般分为 Class1 可达 100 米；Class2 约 10 米；Class3 约 1 米。
数据传输能力：传输速率可达数 Mbps，蓝牙 5.0 及以上版本速度更快。
信号电压：蓝牙模块工作电压一般为 2.7V-3.6V 等，通过射频信号传输数据。
Wi-Fi
数据线数量：无线通信，无传统意义上的数据线。
主从关系：在无线网络中，AP（接入点）可看作主设备，连接的终端设备为从设备，但通信较为灵活。
单工全双工：支持全双工通信，可同时收发数据。
使用场景：用于智能家居设备、无线摄像头、物联网网关等连接互联网或组建无线局域网。
最大距离：室内一般覆盖范围在几十米，室外空旷环境可达数百米。
数据传输能力：传输速率从几十 Mbps 到数 Gbps 不等，取决于标准和频段等因素。
信号电压：Wi-Fi 模块工作电压一般为 3.3V 等，通过射频信号传输数据

二、以下是不同嵌入式通信接口适用场景及传输速率总结：
UART
适用场景：常用于连接串口通信模块、GPS 模块、传感器等，也作为电路板上不同芯片间通信及调试接口。
传输速率：常见波特率有 4800、9600、115200 等，可达数 Mbps。
SPI
适用场景：用于连接 Flash 存储器、显示屏、传感器模块等对数据传输速度要求高的设备。
传输速率：通常可达几百 Kbps 到几十 Mbps。
I²C
适用场景：适用于连接温湿度传感器、EEPROM、实时钟（RTC）等低速设备。
传输速率：通常在 100kHz 到 1MHz 之间。
CAN
适用场景：广泛应用于汽车电子、工业自动化控制系统、航空航天、医疗设备等对可靠性要求高的领域。
传输速率：最高可达 1Mbps。
USB
适用场景：用于连接键盘、鼠标、存储设备、打印机、摄像头等外部设备。
传输速率：USB1.1 为 1.5Mbps 和 12Mbps；USB2.0 最高达 480Mbps；USB3.0 及以上可达数 Gbps。
以太网接口
适用场景：用于网络摄像头、工业控制系统、物联网设备等需要连接局域网或广域网的场景。
传输速率：常见有 10Mbps、100Mbps、1Gbps 甚至更高。
蓝牙
适用场景：用于无线耳机、智能手环、无线传感器网络等短距离无线数据传输场景。
传输速率：可达数 Mbps，蓝牙 5.0 及以上版本速度更快。
Wi-Fi
适用场景：用于智能家居设备、无线摄像头、物联网网关等连接互联网或组建无线局域网。
传输速率：传输速率从几十 Mbps 到数 Gbps 不等。

三、使用的电信号区别：
使用差分信号的接口
RS - 422：
发送端数据 “1” 以两线间（T + 和 T -）的电压差为 +2V 至 +6V 表示，数据 “0” 以两线间的电压差为 - 2V 至 - 6V 表示。
接收端当两条线（R + 和 R -）之间的电压差大于 +200mV 时，识别为逻辑 “1”，小于 - 200mV 时，识别为逻辑 “0”。
RS - 485：
发送端数据 “1” 以 A 线和 B 线间的电压差为 +2V 至 +6V 表示，数据 “0” 以两线间的电压差为 - 2V 至 - 6V 表示。
接收端 A 线相对于 B 线的电压大于 +200mV 为逻辑 “1”，小于 - 200mV 为逻辑 “0”。
CAN：使用差分信号传输数据。逻辑 1 时，两根信号线（CAN_H 和 CAN_L）的电压差在 +2V～+6V 之间；逻辑 0 时，电压差在 - 6V～ - 2V 之间。
以太网接口：传统的 10/100Mbps 以太网接口使用的是差分信号，电平范围通常在 - 2 到 +2 伏特之间，逻辑 “0” 大约在 +0.8 到 +2 伏特，逻辑 “1” 大约在 - 0.8 到 - 2 伏特。千兆以太网使用更复杂的信号编码，但也是基于差分信号。
使用 TTL 电平的接口
UART：一般使用 TTL 电平，高电平表示逻辑 “1”，低电平表示逻辑 “0”。不同芯片的电平标准略有差异，通常高电平为 3.3V 或 5V，低电平为 0V。
SPI：常使用 TTL 电平进行通信，一般高电平为 2.7V 以上，低电平为 0.5V 以下。
I²C：可以使用 TTL 电平，也可以使用其他电平标准，如 CMOS 电平。当使用 TTL 电平时，电平范围与常规 TTL 电平一致。
其他类型电平的接口
RS - 232：采用单端非差分信号，使用正负电压来表示逻辑状态。发送端逻辑 “1” 为 - 3V 到 - 15V 的负电压，逻辑 “0” 为 +3V 到 +15V 的正电压；接收端通常将低于 - 3V 的电压识别为逻辑 “1”，高于 +3V 的电压识别为逻辑 “0”。
USB：USB 2.0 接口的信号电平通常在 0 到 3.3 伏特之间，逻辑 “0” 大约在 3.1 到 3.3 伏特，逻辑 “1” 大约在 0 到 0.1 伏特；USB 3.0 接口逻辑 “0” 在 0.8 伏特以上，逻辑 “1” 在 0.4 伏特以下。
蓝牙：蓝牙模块一般使用 3.3V 或 5V 等单端电平工作，例如 HC - 05 蓝牙模块一般工作电压在 3.3V~6V。
Wi - Fi：Wi - Fi 模块一般使用 3.3V 或其他单端电平工作，具体根据不同的芯片和模块有所差异。