理想的运算放大器有无限大的开环增益,它总是将同相与反相输入端的误差电压(ε = V −V )放大,只有当误差电压ε变成0时才会停止(实际上是以指数的形式降为0)。
当反馈信号有延迟的时阶跃输出就会恶化。任何的电路系统上电时都可以认为是一个阶跃响应。如图 1 所示,由于在环路中有延迟,放大器无法立即检测反馈信号,进而以过快地向正常输出电压轨移动,输出表现为过响应。延迟反馈越多输出斜率也就越快。反相输入无法及时接收到其已经达到并传递出正常输出电压的反馈。在多次连续的极性纠正之后,运放输出最终稳定下来。
如果延迟较小,可能只是看到了过冲和振铃。如果延迟过大,那么这些极性纠正将会永无休止——进而形成振荡器。