uboot启动流程关键函数的介绍（二）

在uboot启动流程关键函数介绍（一）介绍_main函数的过程，至此以将uboot的代码拷贝到DDR中，下面主要讲解uboot命令的相关处理函数。

run_main_loop函数（在common/board_r.c中）：uboot启动后3秒倒计时，如果在3秒倒计时结束前按下回车键，那么就会进入uboot的命令模式，如果没有按下回车键，那么就会自动启动linux内核。

先进入死循环，死循环中有一个main_loop函数（在common/main.c中定义）

         main_loop函数：调用bootstage_mark_name函数，打印出启动进度，调用setenv函数将变量ver的值设为version_string，也就是设置版本号的环境变量。调用cli_init函数初始化命令，初始化hush shell相关的变量。Bootdelay_process函数用于读取环境变量bootdelay和bootcmd的内容，然后将bootdelay的值赋值给全局变量stored_bootdelay，返回bootcmd的值。

autoboot_command函数，此函数检查倒计时是否结束，倒计时结束前是否被打断。如果倒计时正常结束，就会执行run_command_list，此函数会执行参数s指定的一系列命令，也就是环境变量bootcmd的命令，bootcmd中保存着默认的启动命令，因此linux内核启动。如果在倒计时结束钱按下回车键，run_command_list就不会执行，相当于空函数，然后执行cli_loop函数，这个是命令行处理函数，负责接收处理输入命令。

总结一下main_loop函数，开始会调用一些函数，设置一些环境变量，初始化hush shell等，接着调用auto_command函数，用于判断倒计时前键盘是否按下，如果按下就执行cli_loop函数，如果没有按下，就直接启动linux内核。

 

cli_loop函数是uboot命令行处理函数，输入的各种命令，进行各种操作就是cli_loop函数来处理的，此函数定义在command/cli.c中

cli_loop会调用parse_file_outer函数

parse_file_outer先调用setup_file_str函数初始化input的成员变量；再调用parse_stream_outer函数，该函数就是 hush shell的命令解释器，使用do-while循环接收命令行输入，然后利用函数parse_stream函数解析，调用run_list函数在经过一系列函数调用cmd_process函数来处理命令。

 

cmd_process函数

在uboot中，命令是通过宏U-BOOT-CMD来定义，最终目的是为了定义一个cmd_tbl_t类型的变量，并初始化这个变量的各个成员。Uboot中的每个命令都存放在.uboot_boot_list段中，每个命令都有一个名为do_xxx（xxx为具体的命令名）的函数，这个do_xxx函数就是具体的命令处理函数。了解了uboot中命令的组成再来看一下cmd_process函数的处理过程。

cmd_process在common/command.c中定义。通过调用find_cmd函数在命令表中找到指定的命令，命令表其实就是cmd_tlb_t结构体数组，在find_cmd函数中通过函数ll_entry_start得到数组的第一个元素，也就是命令表起始地址，通过ll_entry_count得到数组长度，也就是命令表的长度，最后通过find_cmd_tlb在命令表中找到所需的命令。

在命令表中找到命令以后，就调用cmd_call函数来执行具体的命令