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ML-Agent（全称Machine Learning Agent）是Unity的强化学习工具包，可以在提供的github获取本文主要对ML-Agent的环境配置作了讲解

在unity中需要两个物体能相互碰撞，就需要给它加上碰撞器（collider）碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器手动添加：选中需要加collider的物体，在inspector面板，然后点击Add Component–Physics，可以看到有六种collider，分别是Box Collider（盒碰撞器）Sphere Collider（椭圆碰撞器）Capsule Collider（胶囊碰撞器