Robomaster哨兵视觉算法以及线程和通信设计【2021】
前言:最近大疆发布了RM2021赛季的纪录片,勾起了我参与RM两年多的美好回忆。虽然已经退役了,但纪录片里说得好“用一年的时间去爱这个团队,用一辈子的时间去怀念这段过往”。最近翻出一些之前写的技术文档,现在整理整理发出来,权当对我曾经的热血青春的致敬吧。1. 装甲板识别本着从实际出发的精神,在讲解算法思路前先来分析一下装甲板,图1为官方RM2021机器人制作规范手册中的步兵图像。图1 步兵制作规范图像在图中可以观察得出有关于装甲板的信息:装甲板略带倾斜固定在小车的...
原创
2022-03-15 13:41:46 ·
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