最新版Unity强化学习ML-Agent的使用

ML-Agent（全称Machine Learning Agent）是Unity的强化学习工具包，可以在提供的github获取

github的下载地址 点击打开链接

解压出来如图所示：

com.unity.ml-agents是Unity的安装包

gym-unity、ml-agents和ml-agents-envs是python端的安装包

其中，ml-agents-envs是python和unity的通信环境，ml-agents是算法实现，gym-unity是用于openai的gym

 

ML-Agents开发环境配置

• 安装 Unity (2018.4 或更高)

直接官网下载

• 安装 Python (3.6.1 或更高)

可以用anaconda安装

• 下载ML-Agents工具包

上文给出的链接

• 在anaconda中创建一个新的环境

conda create -n unity python=3.7（此处应改为自己python版本号）

• 激活新建的环境

conda activate unity

• cd到解压出来的ML-agent目录后,安装需要的2个环境包.mlagents 和 mlagents_envs

pip install -e .

• 检测安装是否成功

mlagents-learn--help

出现这个界面就安装成功了

• Unity中配置

打开unity项目

选择Window--Packages Manager--左上角“+”--Addpackage fromdisk...-->定位到ml-agents安装包的位置，打开com.unity.ml-agents-->打开里面的JSON文件（package.json）

 安装成功之后可以在package里看到ML-agents

 

至此环境我们就配置好了，可以开始使用ML-Agent进行一些魔法操作啦