强化学习 gym安装

本文介绍了如何在Python环境中创建虚拟环境并安装gym库,详细步骤包括创建虚拟环境、克隆gym文件夹、安装及处理可能出现的安装错误。安装成功后,通过在Python环境中运行验证命令确认gym已正确安装。

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### 强化学习 Gym 环境使用教程 #### 创建自定义 Gym 环境 为了构建一个基于 `gym` 的强化学习环境,可以继承 `gym.Env` 类并实现其核心方法。以下是创建自定义 Gym 环境的关键部分: 1. **初始化函数 (`__init__`)** 初始化函数用于设置环境的状态空间、动作空间以及其他必要的参数。 2. **重置函数 (`reset`)** 该函数返回初始状态,并重新初始化环境以便开始新的回合。 3. **步进函数 (`step`)** 步进函数接收一个动作作为输入,更新环境状态,并返回下一个状态、奖励以及是否结束的标志。 4. **渲染函数 (`render`, 可选)** 渲染功能允许可视化当前环境状态,通常用于调试或展示目的。 5. **关闭函数 (`close`, 可选)** 关闭资源清理工作,比如释放图形界面窗口等。 下面是一个完整的示例代码来演示如何创建一个简单的单智能体强化学习环境: ```python import gym from gym import spaces class CustomEnv(gym.Env): """Custom Environment that follows gym interface""" metadata = {'render.modes': ['console']} def __init__(self, target=50): # 参数可调 super(CustomEnv, self).__init__() # 定义动作空间 (离散动作集合 {0, 1}) self.action_space = spaces.Discrete(2) # 定义观察空间 (-np.inf 到 np.inf 范围内的浮点数) self.observation_space = spaces.Box(low=-float('inf'), high=float('inf'), shape=(1,), dtype=np.float32) # 设置目标值和初始状态 self.target = target self.state = None def reset(self): # 将状态随机初始化为某个范围内的数值 self.state = np.array([np.random.uniform(-100, 100)], dtype=np.float32) return self.state def step(self, action): done = False # 更新状态 if action == 0: self.state += -1 elif action == 1: self.state += 1 # 计算奖励 reward = -(abs(self.state[0] - self.target)) / abs(self.target) # 基于距离计算奖励 # 如果达到目标,则完成回合 if abs(self.state[0] - self.target) < 1e-2: reward += 100 # 额外奖励 done = True info = {} return self.state, reward, done, info def render(self, mode='console'): if mode != 'console': raise NotImplementedError() print(f'State: {self.state}, Target: {self.target}') def close(self): pass ``` 此代码片段展示了如何通过继承 `gym.Env` 来设计一个新的强化学习环境[^1][^2]。 --- ### 运行环境实例 要运行上述环境,可以通过以下方式加载它并与之交互: ```python env = CustomEnv(target=50) state = env.reset() for t in range(100): env.render() # 打印当前状态 action = env.action_space.sample() # 随机采样动作 state, reward, done, _ = env.step(action) if done: print("Episode finished after {} timesteps".format(t + 1)) break env.close() ``` 以上脚本会模拟一次与环境的互动过程,在每一步中采取随机策略直到满足终止条件为止。 ---
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