使用最新Hal库实现USART中断收发功能（STM32F4xx）

目录

概述

1 认识STM32F4XX的USART

1.1 USART 功能说明

1.2 USART的中断

1.3 USART 模式配置

1.4 USART的寄存器

2 使用STM32CubeMX 生成工程

2.1 配置参数

2.2 生成工程代码

3 实现软件功能

3.1 软件功能介绍

3.2 认识USART Hal库

3.2.1 初始化函数组

3.2.2 发送/接收函数组

3.2.3 中断和callback函数组

4 实现串口发送和接收功能接口

4.1 发送函数

4.2 接收函数

4.3 实现printf打印功能

4.4 完整程序

5 测试

5.1 测试代码功能介绍

5.2 测试代码实现

5.3 测试发送和接收功能

5.3.1 测试发送功能

5.3.2 测试接收数据功能

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源代码下载地址：stm32f4xxx-USART串口中断收发例程资源-CSDN文库

HAL 库版本：  STM32Cube_FW_F4_V1.27.1 

概述

本文主要介绍STM32F4XX 通用同步异步收发器 (USART) 的相关知识，详细介绍了USART的特征，寄存器组。还介绍如何使用STM32CubeMX配置USART的相关的参数，并生成项目文件。还使用Hal库函数实现USART1的发送和接收功能，其中接收功能使用中断来实现的。

1 认识STM32F4XX的USART

通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。 USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（ 局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会） SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且，它还支持多处理器通信。通过配置多个缓冲区使用 DMA 可实现高速数据通信。

1.1 USART 功能说明

接口通过三个引脚从外部连接到其它设备。任何 USART 双向通信均需要至少两个引脚：接收数据输入引脚 (RX) 和发送数据引脚输出 (TX)：

RX：接收数据输入引脚就是串行数据输入引脚。过采样技术可区分有效输入数据和噪声，从而用于恢复数据。

TX： 发送数据输出引脚。如果关闭发送器，该输出引脚模式由其 I/O 端口配置决定。如果使能了发送器但没有待发送的数据，则 TX 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式下，该 I/O用于发送和接收数据（ USART 电平下，随后在 SW_RX 上接收数据）。

正常 USART 模式下，通过这些引脚以帧的形式发送和接收串行数据：

● 发送或接收前保持空闲线路

● 起始位

● 数据（字长 8 位或 9 位），最低有效位在前

● 用于指示帧传输已完成的 0.5 个、 1 个、 1.5 个、 2 个停止位

● 该接口使用小数波特率发生器 - 带 12 位尾数和 4 位小数

● 状态寄存器 (USART_SR)

● 数据寄存器 (USART_DR)

● 波特率寄存器 (USART_BRR) - 12 位尾数和 4 位小数。

● 智能卡模式下的保护时间寄存器 (USART_GTPR)

1.2 USART的中断

发送期间：发送完成、清除以发送或发送数据寄存器为空中断。 接收期间：空闲线路检测、上溢错误、接收数据寄存器不为空、奇偶校验错误、 LIN 断路检测、噪声标志（仅限多缓冲区通信）和帧错误（仅限多缓冲区通信）。

1.3 USART 模式配置

1.4 USART的寄存器

这是一张非常完美的图，介绍整个USART的工作原理，以及各个寄存器的功能。了解这张图，就会对STM32的USART模块有一个很深刻的认识。

和USART相关的寄存器的列表，具体每个寄存器表示什么意思，参考文档： STM32F40xxx、STM32F41xxx、STM32F42xxx、STM32F43xxx参考手册（中文）.pdf

2 使用STM32CubeMX 生成工程

2.1 配置参数

1）选择串口工作模式