IOT-9608I-L 的GPIO应用

目录

概述

1 GPIO接口介绍

2 板卡上操作IO

2.1 查看IO驱动

2.2 使用ECHO操作IO

2.2.1 端口选择

 2.2.2 查看IO

 2.2.3 echo操作IO

3 C语言实现一个操作IO的案例

3.1 功能介绍

3.2 代码实现

3.3 详细代码

4 测试

---

测试视频地址：

IOT-9608I-L的一个简单测试，官方不提供源码内核，说是驱动程序已经做好了，直接用就行。

概述

本文主要IOT-9608I-L 的GPIO的一般操作方法，IoT-9608已经实现lIO相关的driver,开发者只需调用相应的接口，就可以实现配置IO为输出或者输入、以及置高或者置低操作。

1 GPIO接口介绍

IoT-9608提供了多路通用数字I/O接口，连接器为2×10Pin， 2.54mm间距的简易牛角座，
主板上的标志为“GPIO”。

板卡上的编号	处理器 IO	Linux 驱动的编号
P0.2	GPIO0_2	gpio2
P0.3	GPIO0_3	gpio3
P0.8	GPIO0_8	gpio8
P0.9	GPIO0_9	gpio9
P0.10	GPIO0_10	gpio10
P0.11	GPIO0_11	gpio11
P1.28	GPIO1_28	gpio60
P2.20	GPIO2_10	gpio74

2 板卡上操作IO

2.1 查看IO驱动

GPIO 的全部操作通过/sys/class/gpio 目录下的文件来完成。该目录下提供了 GPIO 的相关操作接口。该目录下默认有如下文件。使用如下命令查看IO信息：

ls /sys/class/gpio/   -l

执行命令后，系统会列出IO的驱动信息 

2.2 使用ECHO操作IO

2.2.1 端口选择

笔者选择gpio10作为测试端口，板卡上再该端口连接一个LED，通过观察LED的状态变化，以确定IO端口的状态。

板卡上的编号	处理器 IO	Linux 驱动的编号
P0.10	GPIO0_10	gpio10

 2.2.2 查看IO

需要操作某个 GPIO，只需操作 gpioN 里面的文件即可。例如操作 gpio10，首先进入gpio10 目录，查看里面可操作的文件：

cd gpio10

ls

 2.2.3 echo操作IO

direction 用于设置或查询 GPIO 的方向，可能值为“in” 或者“out”，分别表示输入或者输出； value 表示 GPIO 的电平值，在输入模式下表示该引脚的电平（0 或者 1），在输出模式下表示写入该引脚的值（0 或者 1）。
1) 设置IO为输出端口

echo out > direction

设置IO 为高电平

echo 1 > value

设置IO 为低电平

echo 0 > value

2） 设置IO为输入端口

echo in > direction

读取IO的值

cat value

测试读取IO值功能

state-1:   将IO连接上一个高电平，读取IO的值

state-2:   将IO连接上一个高电平，读取IO的值 

3 C语言实现一个操作IO的案例

3.1 功能介绍

使用C语言编写一个案例，控制IO输出端口IO电平的变化，软件流程如下：

1）配置IO为输出模式

while( cnt   > 0  )

{

       1）设置IO端口为高电平，延时1s

       2)  设置IO端口为低电平，延时1s

       cnt --

}

3.2 代码实现

代码介绍

代码第17行： 进入到该驱动文件夹

代码第20行：使能IO操作

代码第24行：设置IO为输出

代码第29行：设置IO为高电平

代码第33行：设置IO为低电平

3.3 详细代码

/***************************************************************
Copyright  2024-2029. All rights reserved.
文件名     : IOT_9608_IO_Test.c
作者       : tangmingfei2013@126.com
版本       : V1.0
描述       : IOT_9608 IO端口测试程序
其他       : 无
日志       : 初版V1.0 2024/04/23
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <time.h>


int main(void)
{
    int count = 10;

    if(access("/sys/class/gpio/gpio10/value",F_OK) != 0)
    {
        /* enable IO port */
        system("echo 10 > /sys/class/gpio/export"); 
    }

    /*set IO as output */
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction");

    while( count-- )
    {
        /* turn on led */
        system("echo '1' > /sys/class/gpio/gpio10/value");
        sleep(1);

        /* turn off led */
        system("echo '0' > /sys/class/gpio/gpio10/value");
        sleep(1);
    }

}

/* End of this file */

4 测试

编译代码，然后将生成的.bin文件共享到NFS目录，然后在板卡中运行。

1）编译代码

2）板卡上运行程序