无刷电机的工作原理简介

目录

概述

1 无刷电机的结构

1.1 基本介绍

1.2 组成结构

1.2.1 微观结构

1.2.2 宏观结构

2 无刷电机的工作原理

2.1 电磁学知识

2.1.1 右手定则

2.1.2 左手定则

 2.1.3 安培定则

2.2 PWM控制原理

 2.3 电机转动的原理

3 无刷电机的控制

3.1 控制原理介绍

 3.2 硬件驱动电路原理

3.3 转动原理

4 无刷电机的类型

4.1 无刷直流电机（BLDC)

4.1 永磁同步电机(PMSM)

5 无刷电机控制的思路

5.1  问题的引入

5.2 解决问题方法

5.2.1  BLDC方案

5.2.2 PMSM方案

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概述

本文主要介绍无刷电机的相关内容，笔者概要的总结了常用无刷直流电机的机械机构，内部组成的模块，也介绍了包括组成结构，工作原理，控制方法等内容。

1 无刷电机的结构

1.1 基本介绍

无刷电机是一种采用电子换向技术的电动机，它不需要使用传统的机械换向器来实现换向，而是通过控制电流的方式来使电机的转子在适当的时刻进行换向。

其硬件控制原理主要包括以下几个方面： 

1. 电源模块：无刷电机通常需要直流电源供电，电源模块用于将输入的交流电转换为稳定的直流电，并提供给电机驱动器使用。

2. 电机驱动器：电机驱动器是控制无刷电机运行的关键部件，它通过控制电流的大小和方向来控制电机的转速和转向。电机驱动器通常包括电流传感器、电流控制器和功率放大器等组件。

3. 电机位置传感器：无刷电机通常需要准确地知道转子的位置才能进行换向，因此需要使用位置传感器来获取转子的位置反馈。常见的位置传感器包括：霍尔传感器和编码器等。

4. 控制算法：无刷电机的硬件控制还需要配合合适的控制算法，根据位置传感器的反馈信息来调整电流的大小和方向，实现电机的换向和调速。常见的控制算法包括基于电流环和速度环的控制方法。

1.2 组成结构

1.2.1 微观结构

通过下图可以大概了解无刷电机的内部基本结构，其由如下部分构成：

前盖：     用于固定电机的转轴，封装线圈

中盖：     用于固定电机，其处于减速机与电机中间，用于将电机和减速机隔离

后盖：     固定电机转轴，封装线圈

磁铁：    产生电机转动需要的磁场

硅钢片： 固定线圈和产生磁场

漆包线： 组成电机内部的线圈

轴承：    固定转轴

转轴：    传动轴

1.2.2 宏观结构

从宏观上看，电机由以下几个部分构成：

定子： 有线圈绕组，固定不动的部分；

转子： 电机旋转的部分，用于输出电机的转动和扭矩。

直流无刷电机的驱动原理：

1）改变电机定子线圈的电流交变频率和波形；

2）定子周围形成磁场, 驱动转子永磁体转动

3）转子将动能通过转轴传送给动力装置

2 无刷电机的工作原理

2.1 电磁学知识

2.1.1 右手定则

目的： 判断导线切割磁感线时所产生的电流的方向

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判断方法：

1）伸开右手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在同一平面内

2）让磁感线从手心进入，并使拇指指向导线运动方向

3）四指所指的方向就是感应电流的方向

2.1.2 左手定则

目的： 用于判断通电的导线在磁场中受