通过Wire库，I2C同步两块Arduino的RGB灯效

前言：

我打算记录一下如何实现的RGB同步的，顺便记录下Wire库的使用方式。由于两块单片机的WiFi连接无法在网页上进行仿真，我又需要设计同步灯效，就先用I2C测试想法的可行性。

首先，我们接触I2C需要了解一些知识，因为通讯的实现都由Wire库的函数完成，所以我们只需要了解串行通讯用到的三条线的作用，还有连接方式。

然后，会附上库的对象和常用函数。

最后，通过程序了解库函数和对象的实际使用，结合程序了解库函数的作用。当然，我们还能知道如何同步让两块Arduino实现灯效同步。

一、时间总线，数据总线和接地：

SCL (Serial Clock Line)

• 定义: SCL 线是I2C通信中的时钟线。
• 功能: SCL 用于同步数据传输，它由主设备产生并控制，从设备跟随此时钟进行数据的发送和接收。
• 特点:
  • 时钟信号是双向的，但在通信过程中通常由主设备控制。
  • SCL 信号通常是开漏输出，需要上拉电阻将其拉高至电源电压。
  • 当总线空闲时，SCL 处于高电平状态。

SDA (Serial Data Line)

• 定义: SDA 线是I2C通信中的数据线。
• 功能: SDA 用于在主设备和从设备之间双向传输数据。
• 特点:
  • 数据线同样是开漏输出，需要上拉电阻将其拉高至电源电压。
  • 在数据传输过程中，数据的变化必须在 SCL 信号为低电平时进行，以避免数据被误读。
  • 当总线空闲时，SDA 也处于高电平状态。

GND (Ground)

• 定义: GND 是地线，即参考零电位线。
• 功能: GND 用于提供一个公共的参考点，使得所有设备都能有一个相同的电压基准。
• 特点:
  • GND 确保所有设备的电压参考点相同，这对于电压比较和信号完整性至关重要。
  • 在 I2C 通信中，所有设备的 GND 必须连接在一起，以确保数据的准确传输。

上拉电阻的作用

• 在I2C通信中，SCL 和 SDA 都是通过上拉电阻连接到电源的。上拉电阻的作用是：
  • 在没有设备驱动时，将信号线拉高至电源电压。
  • 减少信号线上的电流消耗。
  • 限制信号线上的电流，防止过载。
  • 确保信号线在开漏输出模式下的正确工作

具体连接方法：

1. SCL (Clock Line): 将Arduino Master（主机）的A5引脚与Arduino Slave（从机）的A5引脚相连。
2. SDA (Data Line): 将Arduino Master（主机）的A4引脚与Arduino Slave（从机）的A4引脚相连。
3. GND (Ground): 将Arduino Master（主机）的GND引脚与Arduino Slave（从机）的GND引脚相连。

注意事项：

• 确保两个Arduino板的电源电压一致，通常是5V。
• 如果其中一个Arduino板使用的是3.3V电源，那么需要使用电压适配器或者使用3.3V引脚连接以避免损坏设备。
• 确保两个Arduino板都已上电。

连接方式如图：

SCL在Arduino通常是A5口，SDA是A4口，如果设计简单可以省略上拉电阻。这里特地增加上拉电阻接法。

二、库的对象与函数

（刚刚看库字久了忽然不认得这个字了，好怪？转移一下注意力又认得了嘎嘎）

Wire库（运行您与I2C/TWI设备进行通信）：

Wire.h 库是 Arduino 中用于实现 I2C (Inter-Integrated Circuit) 通信的库。它提供了几个主要的函数和对象，用于初始化 I2C 总线、发送和接收数据。

主要对象：

• Wire: Wire 类是 Wire