前言:
我打算记录一下如何实现的RGB同步的,顺便记录下Wire库的使用方式。由于两块单片机的WiFi连接无法在网页上进行仿真,我又需要设计同步灯效,就先用I2C测试想法的可行性。
首先,我们接触I2C需要了解一些知识,因为通讯的实现都由Wire库的函数完成,所以我们只需要了解串行通讯用到的三条线的作用,还有连接方式。
然后,会附上库的对象和常用函数。
最后,通过程序了解库函数和对象的实际使用,结合程序了解库函数的作用。当然,我们还能知道如何同步让两块Arduino实现灯效同步。
一、时间总线,数据总线和接地:
SCL (Serial Clock Line)
- 定义: SCL 线是I2C通信中的时钟线。
- 功能: SCL 用于同步数据传输,它由主设备产生并控制,从设备跟随此时钟进行数据的发送和接收。
- 特点:
- 时钟信号是双向的,但在通信过程中通常由主设备控制。
- SCL 信号通常是开漏输出,需要上拉电阻将其拉高至电源电压。
- 当总线空闲时,SCL 处于高电平状态。
SDA (Serial Data Line)
- 定义: SDA 线是I2C通信中的数据线。
- 功能: SDA 用于在主设备和从设备之间双向传输数据。
- 特点:
- 数据线同样是开漏输出,需要上拉电阻将其拉高至电源电压。
- 在数据传输过程中,数据的变化必须在 SCL 信号为低电平时进行,以避免数据被误读。
- 当总线空闲时,SDA 也处于高电平状态。
GND (Ground)
- 定义: GND 是地线,即参考零电位线。
- 功能: GND 用于提供一个公共的参考点,使得所有设备都能有一个相同的电压基准。
- 特点:
- GND 确保所有设备的电压参考点相同,这对于电压比较和信号完整性至关重要。
- 在 I2C 通信中,所有设备的 GND 必须连接在一起,以确保数据的准确传输。
上拉电阻的作用
- 在I2C通信中,SCL 和 SDA 都是通过上拉电阻连接到电源的。上拉电阻的作用是:
- 在没有设备驱动时,将信号线拉高至电源电压。
- 减少信号线上的电流消耗。
- 限制信号线上的电流,防止过载。
- 确保信号线在开漏输出模式下的正确工作
具体连接方法:
- SCL (Clock Line): 将Arduino Master(主机)的A5引脚与Arduino Slave(从机)的A5引脚相连。
- SDA (Data Line): 将Arduino Master(主机)的A4引脚与Arduino Slave(从机)的A4引脚相连。
- GND (Ground): 将Arduino Master(主机)的GND引脚与Arduino Slave(从机)的GND引脚相连。
注意事项:
- 确保两个Arduino板的电源电压一致,通常是5V。
- 如果其中一个Arduino板使用的是3.3V电源,那么需要使用电压适配器或者使用3.3V引脚连接以避免损坏设备。
- 确保两个Arduino板都已上电。
连接方式如图:
SCL在Arduino通常是A5口,SDA是A4口,如果设计简单可以省略上拉电阻。这里特地增加上拉电阻接法。
二、库的对象与函数
(刚刚看库字久了忽然不认得这个字了,好怪?转移一下注意力又认得了嘎嘎)
Wire库(运行您与I2C/TWI设备进行通信):
Wire.h
库是 Arduino 中用于实现 I2C (Inter-Integrated Circuit) 通信的库。它提供了几个主要的函数和对象,用于初始化 I2C 总线、发送和接收数据。
主要对象:
- Wire:
Wire
类是Wire