使用Arduino判断两个压力传感器之间的重心

一、前言

最近有人说要靠压力传感器判断站立的位置，然后就有了这篇博客。按理说我们只需要获得xy两个轴的坐标（x，y）就能进行准确的定位。那我们如何通过压力传感器得到重心的坐标呢？

在做一个复杂问题前我们应该先进行分解，找到入手的点。首先只需要测量两个压力传感器反馈力就可以得到一个x轴上的坐标，之后只要加上另外两个就能得到y轴坐标。理论成立开始实验。

（如果不想动脑看公式的可以直接看代码，代码更容易理解）

二、计算步骤：

1. 数据采集：

   读取每个传感器的电压值。

2. 转换为压力值：

   假设传感器的输出电压与压力成正比，转换公式为 pressure = voltage * sensitivity，其中 sensitivity 是传感器的标定系数。

3. 转换为质量：

   使用 mass = pressure * surface_area / gravity，其中 pressure 是传感器测得的压力，surface_area 是传感器的接触面积，gravity 是重力加速度（通常为 9.81 m/s²）。

4. 计算重心：

   使用以下公式计算重心坐标 (cx, cy)：

cx = (mass1 * x1 + mass2 * x2) / (mass1 + mass2) cy = (mass1 * y1 + mass2 * y2) / (mass1 + mass2)

三、程序代码

#include <Wire.h> // 如果使用的是I2C接口的压力传感器

// 假设传感器连接到A0和A1
const int sensorPin1 = A0;
const int sensorPin2 = A1;

// 假定传感器的位置
const float x1 = 0.0;
const float y1 = 0.0;
const float x2 = 10.0; // 假设传感器间隔10cm
const float y2 = 0.0;

// 假设传感器的接触面积
const float surfaceArea = 1.0; // 例如1 cm²，根据实际传感器尺寸调整
const float gravity = 9.81; // 重力加速度

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取传感器值
  int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
  int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);

  // 转换为电压值
  float voltage1 = sensorValue1 / 1023.0 * 5.0;
  float voltage2 = sensorValue2 / 1023.0 * 5.0;

  // 假设电压与压力成正比
  float pressure1 = voltage1;
  float pressure2 = voltage2;

  // 转换为质量
  float mass1 = pressure1 * surfaceArea / gravity;
  float mass2 = pressure2 * surfaceArea / gravity;

  // 计算重心
  float cx = (mass1 * x1 + mass2 * x2) / (mass1 + mass2);
  float cy = (mass1 * y1 + mass2 * y2) / (mass1 + mass2);

  // 输出结果
  Serial.print("Center of Mass: ");
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(cx);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.println(cy);

  // 等待一段时间再读取
  delay(1000);
}

四、电路图与测试结果：

和以前一样，信号黄线，正极红线，负极黑线。

测量结果：这里用电位器替代了压力传感器的读数，获得x轴的重心坐标，是根据两个传感器读数的差值来判断坐标，当两个传感器压力平衡时重心坐标为5。根据设置两端分别是0和10。（便于理解说是传感器差值，大佬别打我）

另外的Y轴坐标用加上另外两个压力传感器就能获得，复制粘贴一下，改下IO口就可以了，我就不写出来了，祝各位好运~

另外，可以多看看我的其他文章，给我这个免费分享的作者点点赞，谢谢各位了(✪ω✪)(✪ω✪)。