nrf52832 一主机多从机

最新推荐文章于 2024-03-06 11:43:38 发布
最新推荐文章于 2024-03-06 11:43:38 发布
阅读量2.1k 收藏 17
点赞数 2
分类专栏： NRF 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mh_xyrm/article/details/115292806
版权

代码编写

1.添加device_stor()函数（保存设备地址和连接句柄函数）

//定义保存从机MAC地址的数组：
//NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT行，BLE_GAP_ADDR_LEN列
uint8_t addrs[NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT][BLE_GAP_ADDR_LEN];//mac地址保存
//保存设备地址和连接句柄
void device_stor(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_gap_evt_t const * connect)
{
	p_ble_nus_c->addr.addr[0] = connect->params.connected.peer_addr.addr[0];
	p_ble_nus_c->addr.addr[1] = connect->params.connected.peer_addr.addr[1];
	p_ble_nus_c->addr.addr[2] = connect->params.connected.peer_addr.addr[2];
	p_ble_nus_c->addr.addr[3] = connect->params.connected.peer_addr.addr[3];
	p_ble_nus_c->addr.addr[4] = connect->params.connected.peer_addr.addr[4];
	p_ble_nus_c->addr.addr[5] = connect->params.connected.peer_addr.addr[5];
	//保存MAC地址到自己定义的数组			      
	memcpy(addrs[connect->conn_handle], connect->params.connected.peer_addr.addr, 6);
//	p_ble_nus_c->conn_handle=connect->conn_handle;	//保存连接句柄
}

2.多服务发现和句柄分配

//BLE_DB_DISCOVERY_DEF(m_db_disc);   //   BLE_ DB_ DISCOVERY_ DEF发现观察函数注册的本次发现
//BLE_NUS_C_DEF(m_ble_nus_c);  
BLE_NUS_C_ARRAY_DEF(m_ble_nus_c, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);   
BLE_DB_DISCOVERY_ARRAY_DEF(m_db_disc, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);  /**< Database discovery module instances. */                                      /**< Database discovery module instance. */

3.修改ble_evt_handler()函数（蓝牙事件处理函数）

3.1 屏蔽单主机的服务查找代码

如下图：

3.2 添加一主机多从机连接代码


        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
				//================发现从机服务添加===START
				//一主机多从机：屏蔽单从机的时候服务发现函数
//            err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, NULL);
//            APP_ERROR_CHECK(err_code);
				//================发现从机服务添加===END

           //连接的时候指示灯亮
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
				    NRF_LOG_INFO("conn_handle: 0x%x",
                         p_gap_evt->conn_handle
                        );
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
				    NRF_LOG_INFO("connect OK!");
						//主机发起PHY更新请求
				    err_code = sd_ble_gap_phy_update(p_gap_evt->conn_handle, &phys);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
						//打印更新请求的参数值

				    NRF_LOG_INFO("LL_PHY_REQ!");
				    NRF_LOG_INFO("rx_phys: %d",phys.rx_phys);
					  NRF_LOG_INFO("tx_phys: %d",phys.tx_phys);
				
				//================发现从机服务添加===START
				//一主机多从机：屏蔽单从机的时候服务发现函数
//            NRF_LOG_INFO("start discovery services");//添加开始发现服务提示
//            // 添加主服务数据发现汗水//开启发现服务,nus客户端等地啊发现结果
//            err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle);
//            APP_ERROR_CHECK(err_code);
				//================发现从机服务添加===END
				//====一主机多从机添加==================
            APP_ERROR_CHECK_BOOL(p_gap_evt->conn_handle < NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);
				
             //分配不同的连接句柄
            err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c[p_gap_evt->conn_handle],
                                                p_gap_evt->conn_handle,
                                                NULL);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
          // 开始发现服务，需要分配不同的句柄
            err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc[p_gap_evt->conn_handle],
                                              p_gap_evt->conn_handle);
				
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
						
					   	 //打印MAC地址
				     printf("Connecting to target %02x%02x%02x%02x%02x%02x",
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[0],
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[1],
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[2],
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[3],
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[4],
                      p_gap_evt->params.connected.peer_addr.addr[5]
                      );
			     //打印MAC地址对应的连接句柄	
				    printf("Connection 0x%x established, starting DB discovery.",
                         p_gap_evt->conn_handle);
						
						device_stor(&m_ble_nus_c[p_gap_evt->conn_handle],p_gap_evt);
				    			      
				        			
						  if (err_code != NRF_ERROR_BUSY)
            {
                APP_ERROR_CHECK(err_code);
            }

            // Update LEDs status and check whether it is needed to look for more
            // peripherals to connect to.
            bsp_board_led_on(CENTRAL_CONNECTED_LED);//连接成功点亮LED指示
            if (ble_conn_state_central_conn_count() == NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT)
            {
                bsp_board_led_off(CENTRAL_SCANNING_LED);//连接完所有设备LED指示
            }
            else
            {
                // Resume scanning.
                bsp_board_led_on(CENTRAL_SCANNING_LED);
                scan_start();
            }
				//一主机多从机添加======================
            break;

3.3 添加LED宏定义

#define CENTRAL_SCANNING_LED      BSP_BOARD_LED_0
#define CENTRAL_CONNECTED_LED     BSP_BOARD_LED_1

4.修改nus_c_init()函数（主机客户端初始化函数）

将主机初始化函数修改成如下内容：

static void nus_c_init(void)//主机客户端初始化
{
    ret_code_t       err_code;
    ble_nus_c_init_t init;

    init.evt_handler = ble_nus_c_evt_handler;

	 for (uint32_t i = 0; i < NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT; i++)
    {
     err_code = ble_nus_c_init(&m_ble_nus_c[i], &init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code); 
    }
   
}

5.  添加设备地址比较函数

//输入地址和连接的设备地址
//con_addr:连接设备的地址
//uart_addr：输入的地址
uint8_t compare_addr(uint8_t con_addr[BLE_GAP_ADDR_LEN],uint8_t  uart_addr[BLE_GAP_ADDR_LEN])
{
		for(uint8_t i=0;i<BLE_GAP_ADDR_LEN;i++)
		{
		    if(con_addr[i] != uart_addr[i])return 1;
		}
	  return 0;
}
//如果输入的地址符合连接的设备地址，则把连接地址的连接句柄赋值给本次输入
//p_ble_nus_c:本次连接结构
//addr：输入的地址
uint16_t set_con_handle(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c,uint8_t * addr)
{
	for(uint32_t i=0;i<NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT;i++)
	{
		if((p_ble_nus_c->addr.addr[0] != 0x00) && (p_ble_nus_c->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID))
		{
		  
			if(compare_addr(&p_ble_nus_c->addr.addr[0],addr) == 0)//表示输入的地址和存储的地址相等
			{
				return p_ble_nus_c->conn_handle;//分配存储的地址对应的句柄
			}
		}
    p_ble_nus_c++;//如果不相等，继续搜寻		
	}
	return 0xFFFF;
}

6.修改db_disc_handler()函数（注册的数据发现事件处理函数:函数）

//发现处理事件需要区分不同的句柄
static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
{
	
  NRF_LOG_DEBUG("call to ble_lbs_on_db_disc_evt for instance %d and link 0x%x!",
                  p_evt->conn_handle,
                  p_evt->conn_handle);
   ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c[p_evt->conn_handle], p_evt);
}

7.编写主机向从机发送函数

//主机向从机发送数据函数
void Master_to_slave(uint8_t *addr, uint8_t* data_array, uint8_t dataA_len)
{
	//获取连接句柄
	 uint16_t con_handle;
	for(uint8_t i = 0;i < NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT; i++)
	{
		//遍历获取MAC地址对应的连接句柄
		con_handle	= set_con_handle(&m_ble_nus_c[i],addr);
		if(con_handle != 0xFFFF)
		{
			//如果获取到响应MAC地址的句柄，结束遍历
			break;
		}
	}
	uint32_t ret_val;
	if(con_handle != 0xFFFF)
	{
		//打印发送MAC地址
		NRF_LOG_INFO("Send to target:");
		NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(addr, 6);//打印数组
		//打印发送的数据
		NRF_LOG_INFO("Send data:");
		NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(data_array, dataA_len);//打印数组
		do
		{
	//向对应连接句柄的从机发送数据
			ret_val = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c[con_handle], data_array, dataA_len);
				if ( (ret_val != NRF_ERROR_INVALID_STATE) && (ret_val != NRF_ERROR_RESOURCES) )
				{
						APP_ERROR_CHECK(ret_val);
				}
		} while (ret_val == NRF_ERROR_RESOURCES);
	}
	else
	{
		NRF_LOG_DEBUG("send con_handle 0x%x",con_handle);
	}
}

工程配置

1.修改ble_nus_c_s结构体

由于需要连接多个设备，需要添加保存设备MAC地址的数组；

struct ble_nus_c_s
{
	  ble_gap_addr_t            addr;//添加保存MAC地址的数组
    uint8_t                 uuid_type;      /**< UUID type. */
    uint16_t                conn_handle;    /**< Handle of the current connection. Set with @ref ble_nus_c_handles_assign when connected. */
    ble_nus_c_handles_t     handles;        /**< Handles on the connected peer device needed to interact with it. */
    ble_nus_c_evt_handler_t evt_handler;    /**< Application event handler to be called when there is an event related to the NUS. */
};

2.文件添加

2.1 添加头文件以及目录

添加头文件：#include "ble_conn_state.h"

添加文件目录

2.2 添加.c文件

添加文件ble_conn_state.c

添加文件nrf_atflags.c

3.配置sdk_config.h文件

 

错误调试

错误1，工程RAM设置不对

现象

原因

工程的RAM设置没有根据增加从机的数量而改变；

解决

将工程RAM按照log打印提示修改

结果：问题解决

错误2，运行卡在连接的地方

现象：

log打印：

断点运行如下图

原因

重启之后可以运行到断点1却不能运行到断点2，说明程序是卡在断点1的语句处；

这里我们可以注意到，断点1处是串口打印语句，是我们从18.《一主机多从机（串口主机）》例程复制代码的时候一起复制过来的，但是本工程并没有用到串口，我们使用了未初始化的外设，所以程序会卡着。

解决：

将串口相关代码替换成LOG打印；

测试与总结

测试连接设备

测试方法：开启蓝牙板作为从机，开启仿真之后，可以看到log打印：

在watch窗口查看保存MAC地址的数组，如下图：

设备MAC地址保存成功，说明连接成功；

测试数据发送：

连接成功之后，按下按键4，主机每2秒向从机发送一次0X02;

log打印：

打开抓包器软件查看从机收到的数据和从机收到的时间

测试数据接收

按下按键3停止定时发送，按下按键2向从机发送0x05,从机即可返回已拍摄照片张数；

log打印如下：

抓包器抓包如下：

吸烟入魔
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
nRF52832多主一从.rar
01-22
基于nRF52832的多主一从串口透传实验，实现从机与多个主机（手机）间的数据接收及串口打印所收到的数据，最大连接数可修改。
使用Nordic的nrf52832控制指定从机（一主多从）
狂想家
01-05 2023
1.主机能连接多个从机（主机作为控制器，从机作为节点）。 2.主机能使用不同的按键控制不同的节点（按键和节点一一对应，与从机的连接顺序无关）。 3.主机扫描过滤器使用设备全称，记录和从机的连接句柄，并进行控制。
nRF52832——GPIO端口的应用
最新发布
跑不了的你的博客
03-06 1157
寄存器名称地址偏移R/W功能描述OUT0x504读写设置端口输出OUTSET0x508读写置位端口输出高电平，写 0 无效OUTCLR0x50C读写置位端口输出低电平，写 0 无效IN0x510只读设置端口输入DIR0x514读写设置端口方向DIRSET0x518读写置位端口为输入，写 0 无效DIRCLR0x51C读写置位端口为输出，写 0 无效LATCH0x520读写。
实战项目（3）nrf52832一主八从透传模块
剑影的博客
11-19 1458
透传模块
NRF52832一主多从ble_app_multilink_central
心源意码的老农的博客
08-30 397
下载官方SDK后打开路径：nRF5SDK153059ac345\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_central\ble_app_multilink_central\pca10040\s132\arm5_no_packs。编译后下载完程序(要下载协议栈，这里用6.1.1的)，发现j-link RTTviewer 啥也没有输出…又尝试改了IRAM1起始地址，0x20002000，结果他来了！按照提示改完就奇迹出现了：！程序跑起来了额，可以继续愉快地玩耍了！
关于NRF52832 一对多NUS数据传输问题的补充2
03-14 809
关于NRF52832 一对多NUS数据传输问题的补充2---对连接句柄的控制 所谓的句柄，在这里通俗的理解就是通信的设备id，比如从机有5台设备，那么主机可以设置连接5台设备，主机分配的句柄就可以是 0 ，1 ， 2， 3， 4；哪台设备最先连接，这台设备就最先分配句柄。 在通信的时候，需要注意的几个句柄问题 1、句柄对应的设备的连接状态 知道...
nRF52832开发指南-下册（从机和Mesh）.pdf
03-17
本文档nRF52832开发指南介绍了nRF52832的开发流程，及模块开发详解，可用于开发教程。Bluetooth Mesh是Bluetooth SIG开发和发布的配置文件规范。
nrf52832/nrf52840 ble 做主机代码
07-01
改动很小，基本上就是把nus 服务改成自己项目的scp 服务，很多只是改了下名字。 2、其他无关代码可以忽略，懒得改了 3、附带一个其他作者的资料，新的sdk不能照着改，可以参考下 4、nRF5_SDK_15.2.0_9412b96
nRF52832_串口透传服务_主机.rar
09-09
以SDK包修改移植使用的蓝牙主机服务，自己应用只对小数据传输，所以一段时间内传输大量数据会断开连接这个问题没有修改，不过这是个小问题，容易修改，主要是发送接收部分的处理问题
nRF52832开发指南-下册（主机部分）
02-15
本文档以 IK-52832DK 开发板为硬件平台，基于 Nordic 的 SDK，针对 BLE 主 机开发，从基本概念和新建 BLE 主机工程模板开始，一步步讲解蓝牙 BLE 主机程序框架 和流程：扫描、建立连接、MTU 交换、连接参数管理、PHY...
关于NRF52832 一对多NUS数据传输问题
12-06 4041
主机选用工程E:\nRF5_SDK\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_hrs_rscs_relay\pca10040\s132\arm5_no_packs 将rscs,hrs相关服务删除，并将NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT改成4，NRF_S...
NRF52832学习笔记（28）——一主多从连接
李肖遥的专栏
07-29 3201
一、简介 由于蓝牙主机和从机组网，如果不使用 Mesh 的话，只能组微微网。蓝牙5.0的微微网最大可以连接20个从机。 1.1 连接句柄 在主机与从机发生连接的时候会进行连接句柄的分配。连接句柄的作用是在蓝牙数据进行分组的时候进行设备区分的。连接句柄相当于一个“令牌”，从设备一旦和主设备发生连接，主设备就给从设备分配一个“令牌”。主设备通过这个“令牌”来识别与区分从设备。因此对于连接句柄的分配将是实现一主多从连接，并且进行通信的关键。 二、ble_app_multilink_central 打开工程 不同
nrf52832 学习笔记（五）蓝牙主从机连接和连接参数更新
不咸不要钱
04-20 4501
nrf52832 学习笔记（五）蓝牙主从机连接和连接参数更新
关于NRF52832 主从一体 一对多数据传输问题
11-30 6022
主从一体主机选用工程E:\nRF5_SDK\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_hrs_rscs_relay\pca10040\s132\arm5_no_packs 从机设备选用工程分别为 E:\nRF5_SDK\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\exam...
NRF52832主机开发速成——一主多从模式(非解析官方例程)
wicevi的博客
11-27 5899
使用NRF52832芯片开发BLE5.0的一主多从模式主机，可以连接多个设备，并实现数据通信
nordic 52832串口透传例程 从机发送给主机数据同时也会收到同样的回复消息
zoolybo的博客
10-11 435
nordic 52832串口透传例程 从机发送给主机数据同时也会收到同样的回复消息
关于NRF52832 一对多NUS数据传输问题的补充
08-13 2302
上几篇文章中实现了一主多从及MTU大数据传输后，由于上篇一主多从的传输还有很大问题，主机再分时的接收数据的时候，总是会对当前连接的设备，接收的数据多，其它的设备接收的少，甚至丢包非常的严重，现对次问题再做补充说明，改善接收数据问题。 1、要注意主机接收数据的时候是分时的，所以几个从机设备以同一个连接间隔连接发送数据，肯定是不行的，这样就会出现当前连接的设备数据才能被接收到，其它的设备有可能都接收...
nrf52832 学习笔记（八）蓝牙从机Proflies开发
不咸不要钱
05-05 1397
nrf52832 学习笔记（八）蓝牙从机Proflies开发 所谓开发蓝牙应用程序，其实就是开发service和characteristic。通过API，添加自己需要的characteristic和service，你自己的蓝牙设备就诞生了。只要characteristic和service是符合GATT规范的，你可以随意添加任何characteristic和service，并将他们组合成一个专门的蓝牙设备。由于这个蓝牙设备是按照规范来定义的，所以它可以与任何其他蓝牙设备，比如手机，互联互通，并完成所要求的的交
nRF52832-Bluefruit52学习之Arduino开发（3）-- 蓝牙组网一拖8主机模式(central_bleuart)
solar_Lan的博客
08-30 2533
nRF52832技术交流群：680723714 nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍： https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451 github仓库地址：https://github.com/Afantor/Bluefruit52_Arduino.git ...
nrf52832做主机怎么配置代码？
06-03
nRF52832是一款低功耗蓝牙SoC芯片，如果你要将其作为主机使用，你需要配置其代码来实现所需的功能。以下是nRF52832作为主机的一般配置步骤： 1. 配置开发环境：你需要安装nRF5 SDK和SEGGER Embedded Studio等开发...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值