Arduino控制普通电机

• 只让你的电机旋转
• 控制电机速度
• 控制直流电机的旋转方向

必需的组件

你将需要以下组件：

• 1x Arduino UNO 板
• 1x PN2222 晶体管
• 1x 小型6V直流电机
• 1x 1N4001二极管
• 1x 270Ω电阻

旋转代码：

int motorPin = 3;

void setup() {

}

void loop() {
   digitalWrite(motorPin, HIGH);
}

速度控制：

 

晶体管就像一个开关，控制电机的功率。Arduino引脚3用于打开和关闭晶体管，并在草图中命名为“motorPin”。

当程序启动时，它会提示你提供值以控制电机的速度。你需要在串口监视器中输入介于0和255之间的值。