日志打印

1 效率相关：日志的打印的字符串的内存的分配耗时，打印到串口硬件的耗时，cpu忙时日志处理很慢。

2 空间复杂度：占用内存多少，队列何时满。

3 多线程编程：加锁 条件变量 阻塞。

实现

1 内存先分配一个大的环形缓冲区，打印字符串时获取个写的地址即可。

2 缓冲区在cpu空闲时写到日志文件。

3 比较忙时满了就丢日志保证正常进程任务执行。