嵌入式c编程常用套路总结

1. 状态机 动作有超时和重复次数。static uint8_t last_send_time = 0; static uint32_t login_cnt = 0; static uint8_t state = 0; // void run_state_machine(){ uint32_t curr_time = get_hal_time_s(); switch(state){ case 0: send_login_cmd(); state = 1; last_send_time = curr_time; login_cnt = 0; break; case 1: uint32_t curr_time = get_hal_time_s(); if (curr_time - last_send_time >= 30){ send_logincmd(); login_cnt++; last_send_time = curr_time; if(login_cnt >+ MAX_LOGIN_CNT){ reboot(); } } break; case2: if(have_msg_need_send()){ send_msg(); state = 3; last_send_time = curr_time; } break; case 3: break; default: break }} // void recv_cmd(){ if(recv_ack_cmd()){ if(state == 1){ state = 2; } if(state == 3){ state = 2; } } }
2. 主循环添加定时任务。void upload_ontime() { static uint32_t last_time = 0; uint32_t curr_time = get_hal_time_s(); if(curr_time - last_time >= (60)){ do_upload_task(); last_time = curr_time; } }
3. 用户配置数据。初始化值，获取，上电打印 ，设置值，保存。上电后先读取配置到变量，发现没初始化就把配置数据值设置为默认值并把初始化标志位置1，然后保存数据到db，然后打印用户配置数据。平常修改配置就直接修改变量值，然后保存变量到db即可。平常想获取配置，就把变量值打印即可。
4. 模块化：文件，结构体表示模块化后的变量聚合体 文件为单位。比如用户的所有配置放在一个结构体里，业务功能相关的配置数据放一起，从别的一个模块获取的数据放一起。
5. 暴露最少的接口 结构 给对方，要用接口代替变量，头文件源文件不能extern变量。
6. 耦合度要低 上下层 和兄弟姐妹层 关系理清楚 上层调用下层，隔层不能调用，接口定义清楚。
7. 变量命名：英文或者短的中文拼音都行。
8. 代码风格 一致。
9. 先确定方案然后自顶向下定义接口和函数，最后实现。
10. 变量初始化值，设置和复位值。
11. 防止栈溢出：局部变量尽量小，中断内快进快出，只设置标志，不要太多嵌套。
12. kv和ts数据库要用，操作接口要友好，为了读写快要内存里先保留一份。
13. 任务优先级，时间响应及时的ms级用中断 线程优先级要高，协议和串口s级的sleep长一， 打印最低。
14. shell cmd的添加，使功能可以用命令调试确认调用，很好用。
15. 全局变量尽量少，全部聚合为一两个结构体。extern不要有。宏定义，定值，数字，都改为结构体变量，可以打印值，可以设置值。
16. 程序组成：用户配置数据 协议功能实现 报文编解码和收发 硬件 db 协议状态机。 用户从db存储读取用户配置然后创建协议处理实体，从硬件收到报文后解码处理，然后获取数据再编码报文发送。
17. 写代码要保证当前功能正确测试通过，要使结构清楚简单容易定位解决bug，要保证别人一看代码很快就能清楚逻辑可上手修改维护，要努力使未来需求变化时代码不改动只改配置或者改动很小很容易，要精益求精不断重构优化改进代码 去满足不断变化的需求。