docker 核心命令

mibu110

已于 2022-09-12 17:00:25 修改

阅读量589

点赞数

分类专栏： docker 文章标签： docker 容器 linux

于 2022-09-11 18:24:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/mibu110/article/details/126807556

版权

docker 专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

docker 核心命令

docker 保存一个自己的镜像

docker commit 03c5388ee8ac jetson-inference-jupyterlab

docker 提交到仓库

docker tag jetson-inference-jupyterlab lijianyu110/jetson

docker tag jetson-inference-jupyterlab lijianyu110/jetson:jetson-inference-jupyterlab-v1

docker push 到远程仓库

docker push lijianyu110/jetson:v1

docker 启动一个容器，从一个镜像

docker run -it --rm --runtime nvidia --network host  -v ~/:/location/ nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.7.1-py3

进入一个已经运行的容器

docker exec -it  container_centos7.3 /bin/bash

重启一个已经退出的容器

docker start -i dcc3302b54f7

启动带图形化界面的容器

Step1.在本地宿主机上安装x11界面服务
命令：

$ sudo apt-get install x11-xserver-utils
$ xhost +

Step2. 在启动docker容器时，添加选项如下：
-v /tmp/.x11-unix:/tmp/.x11-unix \ #共享本地unix端口
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \ #修改环境变量DISPLAY
-e GDK_SCALE \ #这两个是与显示效果相关的环境变量
-e GDK_DPI_SCALE
完整命令：

docker run -it --rm --runtime nvidia -v /tmp/.x11-unix:/tmp/.x11-unix -v ~/:/location/  -e DISPLAY=unix$DISPLAY -e GDK_SCALE -e GDK_DPI_SCALE --net=host nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.7.1-py3

不同类型的摄像头参数不同

CSI 摄像头：使用 “-v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket” 方式进行映射；
USB 摄像头：使用 “–device /dev/video” 方式进行映射，如果有多个 USB 摄像头则可以使用 “–device /dev/video --device /dev/video …” 方式添加到容器内

【备注】：xhost + 每次重新开机，在当前机器里面，不能远程 putty或ssh上去执行这个

xhost +

然后在启动docker，我的都是jetson nano的，必须加入 --runtime nvidia 这样cv2 这些才能正常访问。

docker run -it --rm --runtime nvidia -v /tmp/.x11-unix:/tmp/.x11-unix -v ~/:/location/  -v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket  -e DISPLAY=unix$DISPLAY -e GDK_SCALE -e GDK_DPI_SCALE --net=host nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.7.1-py3

最后在给两个验证程序，第一个在docker里面能看图片

import cv2
frame = cv2.imread("boluo.jpg")
cv2.imshow("capture",frame)
cv2.waitKey(0)
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

boluo.jpg 文件下载后和程序放在同一目录

docker里面运行摄像头显示图片的程序

csiCamera.py 文件内容如下：

import cv2
gstreamer_pipeline = 'nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, width=(int)640, height=(int)360, format=(string)BGRx ! videoconvert ! appsink'
cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)

while(1):
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow("capture",frame)
    if (cv2.waitKey(1) & 0xFF) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()