uboot之CONFIG_SPL_BUILD

首先进行第一步,下载工作:输入 U-Boot 下载的地址,找到自己要下载的 U-Boot 版本,
点击开始下载,下载完成之后开始解压。
U-Boot 下载之后压缩包的压缩方式是.tar.bz2 的,所以解压命令为 tar jzvf **.tar.bz2
而我们平时经常解压的压缩包为.tar.gz 格式的,所以它的解压命令为 tar zxvf **.tar.gz。
这两个解压命令只有一个参数的差别,容易搞混的友友们需要重点注意喽~!
解压之后进入文件夹,可以看到之前给大家介绍的目录结构类似的文件夹和文本文件,
然后就按照板子的配置进行相应文件的修改了~ 

在修改的过程中,用到最多的一个宏定义就是 CONFIG_SPL_BUILD,这个宏定义的主
要作用就是生成 BL1 文件,提到 BL1 文件肯定又会有朋友产生疑问,在这里就这个 BL1 文
件给大家简单的介绍一下:
BL1 文件是一段外部代码,存放在 SD 卡或者 nandflash 上,大小为 8K;
除了 BL1 文件,还有 BL0 和 BL2 文件。
BL0 文件是存放在 CPU 内部 IROM 中的一段固化代码,CPU 上点之后,首先去运行
BL0 文件。
BL2 文件是完整的 U-Boot 代码。
这三个文件之间的关系就是:BL0 运行时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中,然后执行
BL1;BL 文件执行起来之后会先进行内存的初始化,之后将 BL2 文件拷贝到外部内存中,
也就是我现在手中这个 210 板子的 DDR2 中。



移植过程最主要的就是代码的修改与文件的配置了,大家可以根据我所提供的这些内容
进行代码的完善与修改。
修改完成之后开始编译工作,两个命令:
make xxx_config
make
编译的过程中会生成两个重要的文件,一个是 BL1 文件,另一个就是 uboot 文件。编
译完成之后将这些内容烧写到 SD 卡中,烧写的命令如下:
1.dd bs=512 seek=1 if=/dev/zero of=/dev/sdb count=2048
2.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=spl/OK210-spl.bin of=/dev/sdb seek=1
3.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49
在这里值得说明几点:
1.dd 命令是 linux 下非常有用的一个命令,作用就是用指定大小的块拷贝一个文件,并
在拷贝的同时进行指定的转换;
2.命令中的 sdb 是 SD 卡的设备名称,在不同的电脑上可能名称是不一样的,所以大家
在烧写的过程中一定要注意这个设备名称;
3.烧写到 SD 卡中,一定要了解一下 SD 卡的分区,下面是我自己画的一张有关 SD 卡
分区的图,大家可以简单了解一下它的分区情况:



在这里可以看到,SD 卡一块的大小为 512B,第一块为保留块,紧接着的 8K 存放 BL1,
所以 BL1 烧写的起始块标号为 1,这也就是第二条烧写命令中 seek=1 的来源了;接下来存
放环境变量,有的资料中将环境变量与 BL1 文件总结为 BL1 文件,不过这是的 BL1 文件就
不再是 8K 大小了,而是加上环境变量的大小共 24K 了,也就是 48 块;之后存放 BL2 文件,
也就是 uboot.bin,起始块标号 49。最后的部分是我们自己的拷贝空间了。
大概了解了这个分区之后,这个烧写命令想必大家也了解的差不多了。然后输入这些烧
写命令进行文件烧写,注意这里的命令是在源码的目录文件下输入的,不然的话找不到对应
的文件。
烧写完成,将 SD 卡插到开发板上,设置板子为 SD 卡启动,然后打开超级终端,配置
好之后将板子上电,如果板子正常启动了,说明我们的移植工作顺利完成了。如果没有启动
起来,那么就要检查一下哪一步出现了问题,然后继续开始回去相应的 U-Boot 源码。





### U-Boot 中 DM-SPL 的实现原理 在 U-Boot 中,`dm-spl` 配置用于指定设备模型 (Device Model, DM) 在 Secondary Program Loader (SPL) 和 U-Boot pre-relocation 阶段的应用[^1]。此配置项确保了 SPL 能够访问并初始化必要的硬件资源,在早期启动过程中提供支持。 #### 设备树节点定义 为了使能 `dm-spl` 功能,需要在设备树源文件 (.dts) 中适当位置添加如下属性: ```dts chosen { bootargs = "console=ttyS0,115200"; u-boot,dm-spl; }; ``` 上述代码片段展示了如何通过设置 `u-boot,dm-spl` 属性来启用该功能。这使得平台能够在 SPL 阶段利用完整的设备管理框架进行驱动加载和资源配置。 #### 实现机制解析 当设置了 `u-boot,dm-spl` 之后,U-Boot 将会在 SPL 初始化期间调用特定函数以构建初始环境,并完成对关键外设的支持。具体来说: - **初始化阶段**:读取存储介质中的镜像数据至内存; - **设备枚举**:依据设备树描述自动探测连接在外围总线上的组件; - **驱动绑定**:为已识别的硬件分配相应的驱动程序实例; 这些操作共同构成了一个稳健可靠的低级运行时环境,从而保障后续更高层次软件模块可以顺利接管控制权。 #### 关键代码示例 以下是部分涉及 `dm-spl` 处理逻辑的关键 C 语言代码摘录: ```c // 文件路径: drivers/core/init.c int dm_init(void) { #ifdef CONFIG_SPL_BUILD /* 如果是在编译 SPL,则仅处理标记有 'spl' 或者 'tpl' 的节点 */ if (!IS_ENABLED(CONFIG_DM_TPL)) return dm_scan_fdt_spl(gd->fdt_blob); #endif } ``` 这段代码表明,在 SPL 构建环境下 (`CONFIG_SPL_BUILD`) 并且未开启 TPL 支持的情况下,会专门扫描带有 `spl` 或 `tpl` 标记的 FDT (Flattened Device Tree) 节点来进行有限度的初始化工作。
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