刚学STM32的时候就听闻STM32的硬件I2C存在重大bug,会导致运行卡死在等待ACK的过程中,所以一直以来对其避而远之,转而以模拟I2C取代之。最近这段时间一直在用STM32 CubeMX,图形化设置界面屡试不爽,连USB这种复杂外设都能轻易完成初始化,想来I2C还算是比较简单的,而硬件I2C的时序又比较准,无论成败,还是值得一试的。为了简单起见,就先用AT24C64这种最基础的IIC设备进行测试。
CubeMX的配置
下面这些是我修改过的地方,只要注意I2C和系统时钟等基础配置即可,不想说太多,以图为言
AT24C64的自制库
AT24C64.c
#include "AT24C64.h"
#include "i2c.h"
void AT24CXX_Write(u16 reg_address,u8 data)
{
static HAL_StatusTypeDef i;
i = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,AT24CXX_DEV_ADDRESS,reg_address,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&data,1,100);
AT24CXX_DELAY_MS(5); //AT24C64的最长写入时间是5ms
}
u8 AT24CXX_Read(u16 reg_address)
{
u8 data = 0;
u8 temp[2];
temp[0] = reg_address>>8;
temp[1] = reg_address;
//HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AT24CXX,temp,2,100);
//HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AT24CXX,&data,1,100);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,AT24CXX_DEV_ADDRESS,reg_address,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&data,2,100);
return data;
}
AT24C64.h
/*
* File: AT24C64.h
* Author: Administrator
* AT24C64相关函数,需要制定IIC基本函数
* Created on 2015年8月7日, 下午3:52
*/
#ifndef __AT24C64_H
#define __AT24C64_H
#include "bsp.h"
#define AT24CXX_DEV_ADDRESS 0xA0
#define AT24CXX_DELAY_MS osDelay
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
void AT24CXX_Write(u16 reg_address,u8 data);
u8 AT24CXX_Read(u16 reg_address);
#endif /* __AT24C64_H */
值得注意的是AT24C64的地址是16位的,并且内部写EPPROM空间的时间最长为5ms,之前被这里坑了很久,差点以为I2C的库函数存在问题,所以上方的代码中尝试了多种读取参数的方式。
主循环代码
/* Infinite loop */
for(;;)
{
AT24CXX_Write(0x0001,0xA2);
osDelay(4);
i = AT24CXX_Read(0x0001);
i = i+1;
if(0 != i) usb_printf((const char*)&i);
osDelay(100);
}
USB转串口的数据输出如下