STM32开发板学习笔记【4】基础实验-按键扫描

1.按键扫描实验

实验内容：通过 FS-STM32F407 载有 4 个按键（KEY3、KEY4、KEY5、KEY6），控制 4 个 LED 灯的点亮和关闭状态。编写按键程序，实现 FS-STM32F407 开发平台上的按键控制 LED 灯亮灭实验。调试编译好程序后， 将程序下载到 FS-STM32F407 ，按复位键观察实验现象。

开发板有四个key 分别与 PI9  ,PF11, PC13, PA0 四个管脚连接 

管脚配置如图

时钟配置如图：

点击生成工程按钮

关键代码：

在GPIO.h中添加 对管脚的定义 

/* USER CODE BEGIN Includes */
#define KEY3 		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_9)    //PI9
#define KEY4 		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_11)	  //PF11
#define KEY5 		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)   //PC13
#define KEY6  	HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)	  //PA0
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
	 uint8_t KEY_Scan(uint8_t);  		//按键扫描函数	

在 gpio.c 中添加函数的实现代码，

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{	 
	static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY3==0||KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0))
	{
		HAL_Delay(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY3==0)return 3;
		else if(KEY4==0)return 4;
		else if(KEY5==0)return 5;
		else if(KEY6==0)return 6;
	}else if(KEY3==1&&KEY4==1&&KEY5==1&&KEY6==1)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

 build ---> load ---> test.

本实验下载完毕测试发现一个问题，管脚和按键、led灯的顺序并不是对应的。经过实验发现有如下对应关系

Key=6   （GPIOA,GPIO_PIN_0）  PA0  对应实验板的KEY4   GPIOF,GPIO_PIN_10  PF10 对应led1

Key=5   （GPIOC,GPIO_PIN_13）  PC13  对应实验板的KEY3   GPIOF,GPIO_PIN_9  PF9 对应led2

Key=4   （GPIOF,GPIO_PIN_11）  PF11  对应实验板的KEY2  GPIOF,GPIO_PIN_8  PF8 对应led3

Key=3 

接下来有三个可能出问题的地方，第一可能是板子的led4这个灯坏了，第二可能是key4绑定的管脚不对，第三可能是led4灯绑定的管脚不对。

首先拿第二块实验板测试。

经过实验发现，第二块实验班的led4灯也是不亮的，那说明不是实验器材损坏

第二部检查是否是key4灯绑定不对：

啊这。。一个一个管脚试比较麻烦，我有个办法就是编一个程序一劳永逸，打开所有管脚，测试输出信号，可以借鉴一下

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朝实验板的开发人员要了一份原理图，使用正确的管脚设置终于正常了

可以看到使用的是PE2接口