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1.地址在这：https://github.com/ethz-asl/okvis_ros 直接下载下来，从我个人的情况来看这个文件夹的内容不能下载下来，需要打开后单独下载再放进去。安装方法链接里写的妥妥的，就是有点问题。。。需要在 /okvis_ros/okvis/CmakeLists.txt 下，151行改为GIT_REPOSITORY https:/...
2019-10-25 21:14:29
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原创 mysql学习笔记（11-20）
十一、使用数据处理函数1.文本处理函数select vend_name,upper(vend_name) AS vend_name_upcasefrom vendorsorder by vend_name; //很明显转化为大写SOUNDEX是一个将任何文本串转换为描述其语音表示的字母数字模式的算法。SOUNDEX考虑了类似的发音字符和音节，...
2019-10-25 10:18:44
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原创 ‘E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) ’
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
2019-10-24 20:08:34
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原创 kinetic下使用MTI-G-710
1.传感器型号如下：刚开始我以为和Kinect一样需要单独供电，后来发现电源和数据连接都在9针引脚上连接；SMA连接器用于连接天线.2.驱动的GitHub：https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关WIKI：http://wiki.ros.org/xsens_mti_driver ...
2019-10-22 11:32:11
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原创 MTI传感器相关知识
1.首先这一系列产品都是XSENS家族的产品，包括MTi-1系列、MTi-10系列和MTi-100系列。MTI-G-710属于MTi 100-series，其中G应该是GNSS的意思，意味着带有全球定位功能，是所有系列中的高端型号（当然也比较贵），带GPS版本大概在16000元左右。2.下面主要介绍MTI-G-710的相关情况。3.所有 MTi 都具有强大的多处理器核设计，能够以极低时延处...
2019-10-21 19:49:30
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原创 windows下命令行的使用技巧
如何复制粘贴首先在命令行中右键，然后选标记，然后选中要复制的区域，点击右键就已经复制了；如果要粘贴到命令行中，就在对应的位置上再单击一次右键，如果是别的地方，直接ctrl+v就行了。如何创建一个新的文件如 text.sql可以输入：type nul>text.sql就可以了，但是缺点是没法用vim、gedit那样编辑。...
2019-10-19 10:13:21
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原创 mysql总结笔记(1-10)
一、安装方法：https://blog.csdn.net/midi666/article/details/102599133二、导入数据库样例导入外部的.sql文件：这里指的是《MySQL必知必会》这本书中的样例，首先下载下来两个文件，放在E盘的根目录下，名字如下：然后在mysql的命令行中，选择一个自己建的数据表或者选定已有的：CREATE DATABASE midi;USE mid...
2019-10-18 10:54:26
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原创 Windows下装MySQL
本人只是一个初学者，就为了掌握MySQL的基本语法，高级的东西咱也不懂，直接开始：1.下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/选这个MSI版本的，不要下面的ZIP的，选择这个 Go to Download Page选择415.1M的这个选择No thanks直接下载就行。下载完了之后，就点击安装。下面直接复制的别人的博客...
2019-10-17 09:30:29
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原创 Linux目录结构
/bin： bin是Binary的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。 /boot： 这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。 /dev ： dev是Device(设备)的缩写, 该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。 /etc： 这个目录用来存放所有的系统...
2019-10-09 19:36:36
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原创 在Windows上使用git
1.Windows下的git的下载地址：https://www.git-scm.com/download/win 就是速度太慢了，建议科学上网。下载好后基本默认安装就行。完事后在终端输入git --version查看是否安装成功。2.接着就是使用它：在d盘建一个文件夹名为 git。进去后，右键，选 Git Bash Here,输入git init，当然就是初始...
2019-10-08 10:26:49
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原创 静态库和动态库
一、目标文件通常目标文件有三种形式： 可执行目标文件。即我们通常所认识的，可直接运行的二进制文件。 可重定位目标文件。包含了二进制的代码和数据，可以与其他可重定位目标文件合并，并创建一个可执行目标文件。 共享目标文件。它是一种在加载或者运行时进行链接的特殊可重定位目标文件。 二、静态库可重定位目标文件以一种特定的方式打包成一个单独的文件，并且在链接生成可执行文...
2019-10-07 19:49:08
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原创 Google浏览器搜索技巧（提高效率）
一、按文件类型搜索 - filetype例如想要搜索《c primer plus》的pdf版本，只需要搜索输入：cprimerplus中文版filetype:pdf二、过滤关键字 - 减号如果我们在搜索结果中不想看到某个关键字，可以使用-关键字。例如，搜索linux常用命令，但是不想搜索结果出现CSDN，可以使用下面的方式：linux常用命令-CSDN三、必须包...
2019-10-07 19:29:00
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原创 在线PDF、在线Linux、在线C++和在线数据结构
在线Linux汇总实验楼地址：https://www.shiyanlou.com/JS/UIX - Terminal地址：https://www.masswerk.at/jsuix/index.html进入后，点击open terminal即可。它提供非常简单的终端环境，而且没有自带gcc等编译套件，不过练习基本命令和shell脚本还是可以的。整体使用起来也比较流畅。-...
2019-10-07 16:30:20
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原创 VS code 关于C++和python的中文乱码问题
个人的体会哈：在右下角的这个位置，是可以修改编码的，单个文件的修改就点这个GB 2312（有时候是utf-8），然后选第二个：C++就选GB 2312，python 就选utf-8，应该就可以通过...
2019-10-05 11:16:37
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原创 在geany下输出中文的方法
首先，以前这么写是没问题的#-*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltdata = np.random.randn(2, 3)print(data)arr=np.random.randn(4,4)print(arr)obj=pd.Series(...
2019-10-05 11:08:48
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空空如也
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