pulp-DroNet记录1

PULP- DroNet记录1

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本地文件夹在F:/000UAV中

我的小目标：在无人机上运行DNN

DroNet是一个开源的航线自主规划无人机深度学习网络
下文介绍的PULP-DroNet跑的就是他的模型

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作者们来自苏黎世联邦理工学院 爱因斯坦的母校，还有博洛尼亚大学，ETH，zurich
DITET是信息技术与电气系
科普一下为啥叫PULP：：PULP
GREENWAVES超低功耗 边缘处理
GRENNWAVE官网

已有功能

实现了片上的感知与计算这两个功能：：最后可以实现让无人机根据DNN进行自主导航

目前能在无人机上跑DNN的机器有啥呢？这个需要了解

• 大疆系列的应该是有一部分的？只见到过大疆可以跑目标检测与追踪

硬件组成

BItcraze CrazyFile2.0和PULP-Shield 是重点

• 需要注意的是
  • Bitcraze CrazyFile 2.0 是一个开源的无人机 可以商业购买不过现在只有2.1版本，购买链接 225dollors+56.3dollors of ADT
  • Shield应该是不卖的，矽递科技在淘宝上提供了带有esp32的版本，售价2400多；官网已经卖光了，所以说其实这个货源是很有限的
  • GAP8是有的 参考绿波家GAP8详情页
• 探索一下基于ESP32的DNN部署
  • 在淘宝上发现了一个基于ESP32的drone；正巧我的好友叶先生给了支持，开整一下
  • 基于microPython开发估计，不过这个drone本身的东西都是C写的
  • 已经将其开源文件fork到了我的github中
    • 所以需要找一些基于ESP32的神经网络开源文件，gitting中
    • but that is fucky ,no esp32 dnn
      
  • this maybe can be useful
    • ESP32-camera-dnn
      -M5Stick-camera的DNN with microPython
  • and actually if you have micropython ,then u can get kreas init and write a DNN by restate the algrithm
  • maybe i can do it some day after i creat my DNN repository with python