pulp-DroNet记录1

源云

已于 2022-01-27 18:13:16 修改

阅读量292

点赞数

分类专栏： UAV-PULP-DroNet 文章标签： dnn 嵌入式 python

于 2021-12-11 23:51:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/mikcy12/article/details/121877688

版权

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

PULP- DroNet记录1

github项目位置
本地文件夹在F:/000UAV中

在这里插入图片描述
作者们来自苏黎世联邦理工学院爱因斯坦的母校，还有博洛尼亚大学，ETH，zurich
DITET是信息技术与电气系
科普一下为啥叫PULP：：PULP
GREENWAVES超低功耗边缘处理
 GRENNWAVE官网

在这里插入图片描述

实现了片上的感知与计算这两个功能：：最后可以实现让无人机根据DNN进行自主导航

目前能在无人机上跑DNN的机器有啥呢？这个需要了解

大疆系列的应该是有一部分的？只见到过大疆可以跑目标检测与追踪

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
BItcraze CrazyFile2.0和PULP-Shield 是重点

需要注意的是
- Bitcraze CrazyFile 2.0 是一个开源的无人机可以商业购买不过现在只有2.1版本，购买链接 225dollors+56.3dollors of ADT
- Shield应该是不卖的，矽递科技在淘宝上提供了带有esp32的版本，售价2400多；官网已经卖光了，所以说其实这个货源是很有限的
- GAP8是有的参考绿波家GAP8详情页
探索一下基于ESP32的DNN部署
- 在淘宝上发现了一个基于ESP32的drone；正巧我的好友叶先生给了支持，开整一下
- 基于microPython开发估计，不过这个drone本身的东西都是C写的
- 已经将其开源文件fork到了我的github中
  - 所以需要找一些基于ESP32的神经网络开源文件，gitting中
  - but that is fucky ,no esp32 dnn
- this maybe can be useful
  - ESP32-camera-dnn
    -M5Stick-camera的DNN with microPython
- and actually if you have micropython ,then u can get kreas init and write a DNN by restate the algrithm
- maybe i can do it some day after i creat my DNN repository with python

关注

专栏目录