基于Ros系统的Dronet安装与使用

一、基于Ros的Dronet的安装介绍，以及必须具备的组件

1、Dronet介绍：https://github.com/uzh-rpg/rpg_public_dronet

是一个神经网络，有一定的障碍物识别能力，输入一定质量的场景图片，能够识别图片中的障碍物，并且根绝障碍物的场景判定是不是障碍物，从而可以给无人机一个辅助参考信号，因为神经网络是概率模型，很有可能某一部分障碍物是不具备识别特征的，所以此方案必须结合其他方法使用。

2、Bebop介绍：https://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html

官方解释：bebop_autonomy - ROS Driver for Parrot Bebop Drone (quadrocopter)，意思就是可以用来驱动Parrot Bebop Drone无人机，从而对无人机进行控制，同时可以利用此驱动采集无人机的各个传感器数据，来达到融合控制的目的。

3、安装流程介绍：

1）首先安装ros操作系统