uboot移植2-从nandflash启动重定位代码

上一节完成时钟和串口的修改，下面进行nandflash的启动。

本节介绍如何从nandflash启动并从nandflash重定位到SDRAM

1、原来的代码在链接时加了"-pie"选项, 使得u-boot.bin里多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)"，使得程序非常大，不利于从NAND启动(重定位之前的启动代码应该少于4K)

1.1、去掉 "-pie"选项
      arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 去掉这行

1.2、参考"毕业班第1课"的start.S, init.c来修改代码
      1.2.1、把init.c放入board/samsung/smdk2440目录, 修改config.mk(arch/arm/config.mk)

      1.2.2、修改CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x33f80000（内存是64M(0x34000000),0x34000000-0x33f80000 =                                        0x80000=512k,uboot一般不会超过512k）：

        #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x33f80000              //include/configs/smdk2440.h

      1.2.3、修改start.S

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

  bl nand_init_ll
  
	mov r0, #0
	//ldr r1, =_start
	//_TEXT_BASE = CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33f80000
	// 内存是64M(0x34000000),0x34000000-0x33f80000 = 0x80000=512k,uboot一般不会超过512k
	ldr r1, _TEXT_BASE       
	ldr r2, _bss_start_ofs
	
	bl copy_code_to_sdram
	bl clear_bss

	ldr pc, =call_board_init_f

call_board_init_f:
	ldr	r0,=0x00000000
	bl	board_init_f

#if 0
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
	ldr	r0,=0x00000000
	bl	board_init_f
#endif

说明：清bss段时参考官方代码获取bss段起始地址（在arch\arm\cpu/u-boot.lds）

void clear_bss(void)
{
	extern int __bss_start, __bss_end__;
	int *p = &__bss_start;
	
	for (; p < &__bss_end__; p++)
		*p = 0;
}

1.3、修改board_init_f, 把relocate_code去掉

         修改start.s时已经进行代码的重定位，所以需要将relocate_code去掉。（board_init_f(arch/arm/lib/board.c)-->relocate_code）

1.4、开始第二阶段board_init_r(arch/arm/lib/board.c)

        在完成第一阶段时跳转到第二阶段:

       board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) 参数是id和链接地址;board_init_f函数中已经确定id值，直接返回可用。

arch/arm/lib/board.c
unsigned int board_init_f(ulong bootflag)
{
    ......
    return (unsigned int)id;
}


arch/arm/cpu/arm920t/start.s
call_board_init_f:
	ldr	r0,=0x00000000
	bl	board_init_f

	/*函数board_init_f返回的id值已经存在r0里，刚好给board_init_r*/
	ldr r1,_TEXT_BASE
    /*调用第二阶段*/
	bl board_init_r

1.5、修改makefile和链接脚本: 把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面

board/samsung/smdk2440/makefile：

COBJS    := smdk2410.o init.o
SOBJS    := lowlevel_init.o

      ./arch/arm/cpu/u-boot.lds：

{
	. = 0x00000000;

	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
		__image_copy_start = .;
		CPUDIR/start.o (.text)
		board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o(.text)
		*(.text)
	}

	. = ALIGN(4);
	.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

	. = ALIGN(4);
	.data : {
		*(.data)
	}

      由于添加的init.c回合smdk2410.c共同编译成libsmdk2440.o，所以只添加smdk2410.o。

编译make，编译成功后进行反汇编查看重定位代码copy_code_to_sdram是否在前4k。

arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis

上图可以在前4k，查看

编译后的链接脚本确定代码运行大小，因为全局变量放在bss段，所以查看反汇编的bss地址

0xa34ec=653k > 512k;所以之前设置的#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x33f80000  满足不了空间，修改

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x33f00000  （1M空间）,重新编译烧录到nandflash。

表明从nandflash启动成功，下一步进行根据打印信息进行修改