基础概念
有信号 == “检测到物体/有物体遮挡”
工作原理
NPN：表示共正电压，输出负电压==【只能输出低电压或者悬空 常开常闭是指 输出有没有跟“地”接通】；==
NPN NO：表示常态下是常开的，检测到物体时黑色线输出一个负电压信号；
NPN NC：表示常态下黑色线是输出负电压信号，检测到物体时，断开输出信号；
PNP：表示共负电压，输出正电压；【只能输出高电压或者悬空 ，常开常闭是指 输出有没有跟“正”接通】；
PNP NO：表示常态下时常开的，检测到物体时黑色线输出一个正电压信号；
PNP NC：表示常态下黑色线是输出正电压信号，检测到物体时，断开输出信号。
20231014
红外检测常开常闭；
现在解法 常开（默认输出高/高阻，有信号输出低）接法，有遮挡（有料）输出低电平，无遮挡（料空）输出高电平（硬件上拉，有可能输出高阻）；
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