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原创 [单片机]Bootloader+App设计
主要记录Bootloader设计过程中的一些思路,经供参考(以恩智浦S12系列为例)。ROM地址划分首先是存储地址的划分,主要是ROM(Flash)地址划分,通过PRM文件实现Flash的分区。主要划分两个部分,Flash靠后的放Bootloader,前面放App。需要注意的是分区地址信息需要保持一致。中断向量表按照S12的默认配置,中断向量表和复位向量是安排在Flash的最后,作为boo...
2020-04-24 21:39:44 1006 1
原创 [CANopen]理清PDO映射
CANopen中发送/接收的数据称之为过程数据(PDO)。这里以发送为例,理清其中的映射关系。配置发送使用TPDOx,可以使用TPDOx如下:项目通讯参数-字典Index映射参数-字典IndexTPDO118001A00TPDO218011A01TPDO318021A02TPDO418031A03使用首先就得配置TPDOx,其中通...
2020-04-01 22:35:53 6583
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2018-03-08
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