最近看了原子哥的 <Systick滴答定时器-延时函数讲解> 讲解视频,讲了两种延时方法,一种是利用systick定时器,另一种是调用延时函数。不过在讲解延时函数的时候说到:
fac_us=SystemCoreClock/8000000
这里计算出 fac_us=9 ,即延时1us需要9个systick时钟周期
感觉这里讲解的很笼统,不明白为什么。
下面先把原子哥在delay.c文件里讲解的程序放出来方便大家理解。下面在讲解我对这个问题的理解。
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,
代表每个节拍的ms数
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //代表每个ms需要的systick时钟数 ```
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
这个语句SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //是systick选择外部时钟HCLK/8 = 9MHz
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
我们看到delay_ms函数里fac_us和要延时的微秒数nus相乘后传递到LOAD寄存器的RELOAD位
我们知道了fac_us代表的是1us内有几个SysTick时钟周期,所以:
系统时钟为72MHz,SysTick为9MHz
因为SysTick选择的是外部时钟源HCLK的八分频
SysTick时钟频率 = SystemCoreClock / 8
SysTick的一个周期为 [1/(SystemCoreClock/8)]
得到了1us内SysTick需要计数的次数就是10^-6[1/(SystemCoreClock/8)]=SystemCoreClock/8000000
另一个问题
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
我在这个语句里也遇到了点问题,通过百度觉得这个答案讲的很清楚:
DO——while循环,先执行 循环体一次再判断停止条件。11行中temp&0x01是满足SysTick->CTRL为0X01,即开始倒数;&& 是与指令,就是前后两个条件zhi要同时满足时,才为1;!(temp&(1<<16))这个是SysTick->CTRL的16位,当SysTick已经数到0时,则该位为1,当该位为1时,!(temp&(1<<16))就变为0,此时(temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))为0,就退出循环体,去执行SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器;
这个是原问答的链接https://zhidao.baidu.com/question/544218240.html
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