TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000(72M)/900=80Khz,怎么理解?

为什么PWM频率:是72M除以arr重装载值呢(感觉回到了小学算术题)
1.主函数开始系统时钟已经被8M的HSE晶振倍频为72M了
—72MHz=72000KHz=72000000Hz相当于1秒中可以记72000000次数,72000000次/每秒

2.定时器TIM1的900重装载值arr我理解为记900次数为一个周期

3.那么72MHz记1次数需要的时间是 1/72000000秒,
—记900次数需要 900/72000000秒=0.0000125s=12.5us

4.f=1/T,频率等于1除以一周期需要的时间 ,
—那么 TIM1的频率为 f = 1 / 0.0000125s = 80000Hz = 80KHz

5.总的来说,就是晶振记数太快了,把一次记数比喻成向领导上报一次,你记一次就上报一次领导都烦了,我不让你那么快,我让晶振记了900次才来向我上报一次,把频率降下来就是我的PWM频率

#include "./BSP/TIM/gtim.h" TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle; /* 定时器x句柄 */ void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器PWM输出配置 */ g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */ timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */ timx_oc_pwm_chy.Pulse = 0; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */ timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; /* 输出比较极性为低 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */ HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */ } /** * @brief 定时器底层驱动,时钟使能,引脚配置 此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用 * @param htim:定时器句柄 * @retval 无 */ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == GTIM_TIMX_PWM) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启通道y的CPIO时钟 */ GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道y的CPIO口 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推完输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); } } gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 72 - 1); 现在是这样配置的,请你
03-30
//TIM1 PWM部分初始化 //PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分数void TIM1_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //IO 复用 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); //TIM1的部分重映射,加这句,并修改IO配置 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); //TIM1的完全重映射,加这句,并修改IO配置 //没有重映射时,TIM1的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应 PA8 PA9 PA10 PA11 //部分重映射时,TIM1的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应 PA8 PA9 PA10 PA11 //完全重映射时,TIM1的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应 PE7 PE9 PE11 PE13 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设 TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM3 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器必须使能 pwm输出 TIM_SetCompare1(TIM1,0); //占空比 = 0 / TIM_Period * 100% TIM_SetCompare2(TIM1,0); TIM_SetCompare3(TIM1,0); TIM_SetCompare4(TIM1,0);}
04-08
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