日落20190531001 - 图形学基础之向量综合关系图

目的

一图表现多种向量关系

图例

说明

（1）向量b1、b2相加，获得向量b。而反过来说，b1、b2是b的两个分量。

（2）b2是b1到b的距离，通过b减b1来获得。

（3）a和b叉乘得出向量c，而c分别垂直于a、b。当然，c不与a、b共面。

（4）通过把a、b点积除以a模、b模的乘积作为反余弦函数的参数，来得到a、b夹角的角度。

（5）a设为单位向量，设定b2垂直于a，所以b1是b在a的投影。

以上简单回顾。

参考资料：

《3D数学基础：图形与游戏开发》第4章&第5章