卡尔曼滤波
清雨梨花
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波基本概念之数学期望
1、数学期望在概率论和统计学中,数学期望(mean)(或均值,亦简称期望)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。大数定律规定,随着重复次数接近无穷大,数值的算术平均值几乎肯定地收敛于期望值。...原创 2019-04-01 12:02:21 · 336 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波基本概念之协方差
转载自百科:https://baike.so.com/doc/5397711-5635055.htmlE[(X-E(X))(Y-E(Y))]称为随机变量X和Y的协方差,记作COV(X,Y),即COV(X,Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]。协方差与方差之间有如下关系:D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2COV(X,Y)D(X-Y)=D(X)+D(Y)-2COV(X,Y)协方差与...转载 2019-04-01 12:10:47 · 6800 阅读 · 0 评论 -
电池二阶RC模型
参考:《基于改进卡尔曼滤波的电池 SOC 估算》徐颖转载 2019-04-16 09:27:20 · 15854 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波在温度测量中的应用
卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=AX(k-1)+TW(k-1)Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右,测量误差为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度,房间真实温度为24摄氏度,温度计在该时刻测量值为24.5摄氏度,偏差为0.4摄氏度。利用k-1时刻温度值测量第k时刻的温度,其预...转载 2019-04-09 17:46:14 · 3905 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波应用实例
转载:https://joeyos.github.io线性卡尔曼滤波卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=AX(k-1)+TW(k-1)Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右,测量误差为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度,房间真实温度为24摄氏度,温度计在该时刻测量值为24.5...转载 2019-05-30 19:27:07 · 5631 阅读 · 1 评论