概率论与统计学
清雨梨花
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波基本概念之数学期望
1、数学期望 在概率论和统计学中,数学期望(mean)(或均值,亦简称期望)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。大数定律规定,随着重复次数接近无穷大,数值的算术平均值几乎肯定地收敛于期望值。 ...原创 2019-04-01 12:02:21 · 336 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波基本概念之协方差
转载自百科:https://baike.so.com/doc/5397711-5635055.html E[(X-E(X))(Y-E(Y))]称为随机变量X和Y的协方差,记作COV(X,Y),即COV(X,Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]。 协方差与方差之间有如下关系: D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2COV(X,Y) D(X-Y)=D(X)+D(Y)-2COV(X,Y) 协方差与...转载 2019-04-01 12:10:47 · 6800 阅读 · 0 评论