模糊控制初学入门之概念认知

最新推荐文章于 2023-09-03 15:29:31 发布
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分类专栏： 模糊控制 文章标签： 智能控制
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内容参考转载百度百科：https://baike.baidu.com/item/模糊控制理论/20867305

1.概念认知
模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory)，简称模糊控制理论(Fuzzy Control Theory)，这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。
模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条件，then结果”的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人（熟练专家）的经验和知识来很好地控制。因此利用人的智力模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。
模糊控制基本原理图
它的核心部分为模糊控制器。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现，实现一步模糊控制算法的过程是：微机采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号E；一般选误差信号E作为模糊控制器的一个输入量，把E的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差E的模糊量可用相应的模糊语言表示；从而得到误差E的模糊语言集合的一个子集e(e实际上是一个模糊向量);再由e和模糊控制规则

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清雨梨花
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专栏目录
无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究
04-29
针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。
模糊控制一点总结
lqc132的博客
02-20 5693
步骤： 1.首先确定控制器的形式，也就是输入输出变量的个数 2.确定输入输出的物理论域和模糊集论域 3.制定一定的规则，实现物理论域向模糊论域的转换（也可以用量化因子） 4.确定模糊集，也就是那些NS、NM之类的 5.设计输入输出的隶属函数 6.设计模糊规则，if、else、then 7.列出模糊控制表 8.进行模糊推理，其实就是给定输入之后经过模糊化求出输出变量的...
模糊PID中论域的选择和模糊规则的选取
水月灯花的博客
09-08 2万+
1、第一种，求确定的论域，参看博客https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795#commentBox和https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89318107 2、第二种没有确定的论域，取[-6,6]，通用论域kp，ki，kd 其实调整论域和调PID本质上是一样...
模糊控制详解
热门推荐
kidney_ye的博客
11-19 4万+
描述输入和输出变量的词集 在模糊控制中，输入输出变量大小是以语言形式描述的，一般都选用大中小三个词汇来描述模糊控制器的输入，输出变量的状态，再加上正负两个方向和零状态，共有7个词汇： {负大，负中，负小，零，正小，正中，正大} 一般用这些词的英文字头缩写为： {NB,NM,NS,O,PS,PM,PB} 为了提高系统稳态精度，通常在误差接近于零时增加分辨率，将零又分为整零和负零，因此，描述误差变量的刺集一般取为： {负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大} 用英文字头简记为： {NB,NM,NS,NO
模糊控制理论理解与综述
m0_37763336的博客
08-09 1万+
0 引言 课题方面要求，一直在做模糊控制相关的问题，网上查资料真的闹心，很多博客或者文章都会选择性的忽略掉一些东西，比如数据预处理、量化因子之类的，然后看起来就特别难以理解，没法套用。之前写了一篇模糊PID的MATLAB仿真，然后大家提问的比较多，所以就准备总结一下什么是模糊控制以及其演化算法。本文内容很多话纯属个人胡诌，请辩证采用。如果你是做科研的，就从数学角度上去研究吧...
模糊PID控制器(一)
最新发布
BigDavid123的博客
09-03 5561
PID控制参数整定非常麻烦对于小车的速度控制系统（时变非线性系统）而言，在不同时刻需要选用不同的PID参数，采用传统的PID控制器，很难使整个运行过程有较好的运行效果。
C语言实现模糊控制.zip
11-23
1.该程序是在TMS320F28335上运行过的，并与MATLAB...3.该程序不是离线查表形式的模糊控制，是实时在线计算的，解模糊采用的是重心法（不是百度文库里一搜就出来的那个文档，那个解模糊是有问题的），希望对初学者有用。
倒立摆的模糊控制（基于simulink仿真，适合初学者）.rar
08-28
之前智能控制课程作业，主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
"[初学入门]ArcGIS中Python脚本学习"
06-20
[初学入门]ArcGIS中Python脚本学习
磁悬浮模糊控制_模糊控制_matlab_
10-04
模糊算法，振动控制，实例教程，适合初学者
模糊控制理论
04-18
模糊控制基础理论适合初学模糊的同学深入浅出的学习模糊控制的相关内容
vrep初学入门
08-16
适用于初学者的资料，可以进行运动学活动力学的仿真。
模糊控制课件
01-21
内容全面，PPT形式，适合初学者，要有耐心看完，实践第一
Linux初学者入门
01-05
Linux初学者入门，让linux初学者学习到一些linux的基本操作。
模糊控制学习笔记.docx
11-24
模糊控制学习笔记>> 本文为本人学习模糊控制原理时整理的笔记，系统的讲述了模糊控制原理，对于模糊控制原理初学者具有一定的指导意义。
css3实现高斯模糊
小钢炮的博客
07-15 9713
css高斯模糊 1. 直接模糊 效果如下图： 代码： 模糊前： <div id="bg0"></div> 模糊后： <div id="bg"></div> <style type="text/css"> #bg0, #bg { width: 660px; height: 100px; background: url(1.png); } #bg { filter: blur(20px); } &l
有关模糊控制
weixin_41965702的博客
05-29 1168
最近有一个任务是写一篇关于离子源控制的专利，领导希望我从整体的离子源写。然后阅读了一下《ECR离子源主要参数对离子束流影响的研究》这篇论文，大概对影响离子源的两个参数有所理解，一个是微波功率，一个是腔体的真空度，当然其他的影响因素还是有的，但是这两个起主要作用吧。 然后我想把整个系统看做一个黑箱，因为离子源点火以及束流稳定的影响因素很多，所以用模糊控制不用建立系统的数学模型，还是很方便的。 首...
模糊控制理论学习笔记
qq_42829312的博客
06-08 364
模糊控制
模糊控制器基础知识的学习(7.5第一遍，7.6第二遍)
weixin_44287946的博客
07-05 1万+
模糊控制器设计 模糊化接口 ①在模糊化系统中，通常取系统的误差值e和误差变化率ec为模糊控制器的两个输入，则e上定义语言变量“误差E",在ec上定义语言变量”误差变化ec"; 误差和误差变化之间存在和关系，即需要考虑两者对系统的影响。 ②定义各语言的论域。通常都设置为X=Y={-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6}; ③设置各语言的语言值。通常设为{正大 正中 正小 零 负小 负中 负大}={PB PM PositiveSmall ZO NS NM NB} ④各语言变量上
agv车载控制系统搭建(初学者入门
07-17
### 回答1： AGV车载控制系统的搭建是指在自动引导车（AGV）上安装和配置控制系统的过程。对于初学者来说，下面是一个简单的步骤指南。 首先，了解AGV车辆的基本组成部分。AGV车辆通常由车身、电机、传感器、控制器和电源等部分组成。熟悉这些部分的功能和相互之间的关系是搭建控制系统的基础。 接下来，选择适合的控制器。控制器是AGV控制系统的核心，它负责接收传感器数据，处理并发送控制指令给电机。常见的控制器有单片机、PLC等。初学者可以选择较为简单易用的单片机，如Arduino或Raspberry Pi。 然后，连接传感器和电机到控制器。根据需要，安装和连接必要的传感器和电机到控制器上。例如，通过编码器和电动机驱动器将电机连接到控制器。安装并连接传感器，如激光传感器、红外线传感器和超声波传感器等，以便AGV能够感知周围环境。 编写控制程序。利用控制器提供的开发环境，编写AGV控制程序。程序应根据传感器数据的变化，实时调整电机的速度和方向，使AGV能够根据预设的路径或指令进行自主导航。 调试和测试系统。在搭建完成后，进行一系列的调试和测试。确保传感器能够准确地感知环境，控制程序能够正确地控制电机运动。如果有异常或问题，可以通过日志记录、调试工具和手动排查等方法进行排查和解决。 最后，优化和改进系统。在初步搭建完成后，可以进一步优化和改进控制系统。例如，增加更多的传感器以提高测量和感知精度，设计更高级的控制算法以提升AGV的自主导航性能等。 总的来说，AGV车载控制系统的搭建是一个需要掌握基本知识和技巧的过程。初学者可以通过不断学习、实践和改进，逐步提升对AGV车载控制系统的理解和应用能力。 ### 回答2： AGV车载控制系统搭建对于初学者来说可能有些挑战，但是只要掌握了基本的步骤和原理，就能够完成这个任务。 首先，我们需要了解AGV车载控制系统的基本组成部分。它包括车载控制主板、传感器、电机和电源等元件。 其次，我们需要选择合适的车载控制主板。市场上有很多种类型的主板可供选择，比如基于Arduino或Raspberry Pi等的控制板。选择合适的主板是非常重要的，因为它会影响到后续的编程和控制。 然后，我们需要连接传感器。传感器的作用是获取车辆周围的环境信息，比如距离、光线、声音等。常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和摄像头等。将传感器与主板连接起来，并确保它们能够正常工作。 接着，我们需要连接电机。电机是驱动AGV车辆运动的关键元件。选择合适的电机类型，并将其与主板连接起来。确保电机与主板之间的连接是稳固和可靠的。 最后，我们需要编写控制程序。控制程序的编写可以使用各种编程语言，比如C++或Python等。在编写控制程序时，需要考虑诸如路径规划、障碍物检测等问题。 总结起来，初学者想要搭建AGV车载控制系统需要掌握以下几个步骤：选择合适的控制主板、连接传感器和电机，并编写控制程序。通过不断学习和实践，初学者可以逐渐提高对于AGV车载控制系统的理解和掌握。 ### 回答3： AGV（Automatic Guided Vehicle）车载控制系统是一种智能化的车辆控制系统，用于指导和控制AGV车辆的移动和工作。下面是关于AGV车载控制系统搭建的一些入门知识。 首先，AGV车载控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件方面，主要包括AGV车辆本身、传感器、控制器、车载电池等。AGV车辆通常采用轮式或履带式结构，并具备导航、避障、定位等功能的传感器。控制器负责运算和决策，车载电池提供电力支持。 其次，软件方面，AGV车载控制系统需要通过编程来实现各种功能。对于初学者来说，可以选择使用开源的AGV车载控制系统平台，如ROS（Robot Operating System），该平台提供了丰富的功能库和工具，方便开发人员进行AGV车载控制系统的编程。 在搭建AGV车载控制系统时，首先需要对AGV车辆进行传感器的布置和安装。常用的传感器有激光雷达、红外线传感器、摄像头等，用于实现导航和避障功能。接下来，需要根据实际情况选择合适的控制器，该控制器可以接收传感器数据并进行运算和决策，控制AGV车辆的移动。此外，还需安装车载电池，为AGV车辆提供持续的电力支持。 在软件编程方面，需要掌握一些基本的编程语言，如C++、Python等，并熟悉ROS平台的使用。通过编写程序，可以实现AGV车辆的导航、避障、定位等功能，使其能够自主完成任务。 总之，AGV车载控制系统搭建对于初学者来说可能会有一定的挑战，但只要掌握了相关的基础知识和技能，结合实际需求进行配置和编程，就可以实现一个基本的AGV车载控制系统。随着对AGV技术的深入了解和实践，还可以不断优化和扩展车载控制系统，使其更加智能化和高效化。

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