通过media-ctl 摄像头的拓扑树
media-ctl --device /dev/media0 --print-topology
media-ctl --device /dev/media1 --print-topology
media-ctl --device /dev/media2 --print-topology
media-ctl --device /dev/media3 --print-topology
可以通过rv1126 buildroot 编译rkisp_demo来测试摄像头
测试方法如下:
rkisp_demo --device /dev/video19 --width 1920 --height 1080 --rkaiq --vop
rkisp_demo --device /dev/video30 --width 1920 --height 1080 --rkaiq --vop
rkisp_demo --device /dev/video37 --width 1920 --height 1080 --rkaiq --vop