media-ctl调试：生成拓扑和数据流图

media框架使用pipeline的数据流的概念，将camera到dphy到csi host再到cif控制器和isp的控制器很好的串联到一起，media-framework框架嵌入到V4L2的框架，RK平台的camera正式基于这两个完成，后面有时间再分享media-framework的相关，今天分享一个技巧，如何将media的pipeline转化成数据流程图。

（1）media-ctl 工具

media-ctl是v41-utils软件包的其中一个工具，用于配置pipeline的应用程序，主要参数如下：

• –device <dev>（默认为/ dev / media0）
• –entity <名称>打印与给定实体关联的设备名称
• –set-v4l2 <v4l2>逗号分隔要设置的格式列表
• –get-v4l2 <pad>在给定的pad上打印活动格式
• –set-dv <pad>在给定的对象上配置DV时序
• –interactive交互式修改链接
• –links <linux>逗号分隔要设置的链接描述符列表
• –known-mbus-fmts列出已知格式及其数值
• –print-topology打印设备拓扑
• –reset将所有链接重置为非活动状态

（2）将拓扑生成dot文件

可以利用media-ctl工具将pipeline拓扑生成dot文件：

media-ctl --print-dot> media0.dot
media-ctl -d /dev/media1 --print-dot> media1.dot

（3）graphviz安装

下载地址：https://graphviz.org/download/

环境变量：复制graphviz的安装目录下的bin目录，然后粘贴到系统变量中的Path中

终端敲入：dot -version   可以验证

（4）将dot转换为png图像

命令如下：

dot -Tpng InputFile.dot -o OutputFile.png

这边验证rk3588 camera，rk3588 camera 正常有两条pipeline：

sensor -> csi_dphy -> mipi_csi2 -> vicap

vicap -> rkisp

转化结果如图所示：

上图分别对应media0和media1，media0是sensor到vicap的pipeline，media1是vicap到rkisp的pipeline，这样就可以根据图像看出数据流的流向。