本文为针对我所研究的课题水下成像所学习文献的总结,欢迎交流、批评指正。如需源程序、文献等请私信。
原文:Seeing through Water:Image Restoration using Model-based Tracking(The Robotics Institute, Carnegie Mellon University).2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision(ICCV).
提出的问题
对水中物体成像,如图1所示。由于水面不是平面具有波动,光线在传输过程中经历折射和反射,最终到达相机会出现图像扭曲。
图1 水下成像示意图
解决思路
对每一帧图像的扭曲情况进行测量,实时还原退化图像。具体来说就是根据波动方模拟水面波动所造成的扭曲,建立一个waterbase,包含不同扭曲情况(可以认为是基向量),再将图像序列扭曲用waterbase和投影系数表示,在复原图像的同时,用较小的存储空间(waterbase+系数)可以重建每一帧的扭曲图像。
两个要点
1.waterbase是否可以有效的描述所有扭曲情况,包括同一帧的不同扭曲,不同帧的扭曲。2.即使第一点成立,那么如何获得每一帧的扭曲图像,在不知道静止图像的前提下。
模型建立