Linux USB子系统（1）-设备、驱动、框架

Linux USB子系统框架

---

内核版本：linux-3.4.2

1. Linux USB驱动层次

USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器(Host Controller)和USB设备控制器(UDC)，每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通信，设备不能主动向主机发送任何消息。如图：

1.1 主机侧

从主机侧去看，在Linux驱动中，处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件，在其上的是USB主机控制器驱动，在主机控制器驱动上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层。因此，在主机侧的层级结构中，要实现的USB驱动包括：USB主机控制器驱动和USB设备驱动。
USB核心层向上为USB设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口，维护真个系统的USB设备信息，完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
USB设备驱动负责驱动具体的设备，例如U盘，鼠标等设备。USB设备驱动既可以注册成某个类型的设备驱动，例如输入子系统，此时的主设备号依据具体的子系统而定；又可以作为一个独立的USB设备注册进系统，这时的主设备号是180(USB_MAJOR)。

USB主机控制器驱动的代码位于：driver/usb/host，根据具体的硬件实现一个该硬件对应的主机控制器驱动的文件。
USB核心层代码位于：driver/usb/core。
USB设备驱动代码依据具体的设备放在对应的目录下。

1.2 设备侧

Linux内核中USB设备侧驱动程序分为3个层次：UDC驱动程序、Gadget Function API和Gadget Function驱动程序。UDC驱动程序直接访问硬件，控制USB设备和主机间的底层通信，向上层提供与硬件相关操作的回调函数。当前Gadget Function API是UDC驱动程序回调函数的简单包装。Gadget Function驱动程序具体控制USB设备功能的实现，使设备表现出“网络连接”、“打印机”或“USB Mass Storage”等特性，它使用Gadget Function API控制UDC实现上述功能。Gadget Function API把下层的UDC驱动程序和上层的Gadget Function驱动程序隔离开，使得在Linux系统中编写USB设备侧驱动程序时能够把功能的实现和底层通信分离。

2.设备、配置、接口、端点、端点0

在USB设备的逻辑组织中包含了设备、配置、接口、端点四个层次。

2.1 设备

一个设备里包含了不同级别的配置，可以有一个或者多个配置。设备描述符描述了这个设备。
在linux中，结构体usb_device_descriptor对应于协议中的设备描述符。

struct usb_device_descriptor {
    __u8  bLength;                           /* 描述符长度 */
    __u8  bDescriptorType;                   /* 描述符类型 设备描述符类型值是1 */

    __le16 bcdUSB;                           /* USB版本号 */
    __u8  bDeviceClass;