14 图与路径

图的本质就是一个序偶（v，w），v表示起点，w表示终点

dense graph指边数的数量级是顶点数的平方阶，与之对应的还有sparse graph

adjacency matrix 对于dense graph的初始化代价是可以接受的，但sparse graph很明显存在大量的时间和空间的浪费；adjacency list对于sparse graph更合适

对于sparse graph，假设每个顶点都在某些边中，则会有 |V|/2 的以上的边，因此空间复杂度可以忽略顶点的数量 |V|，说成O(|V|)（大O表示法的常数忽略）

内部顶点的编号与实际模型的名字之间该有一个mapping，而实际实现的时候可以把名字当成顶点表示的Vertex的fields之一。

weiss的非常好的最小路径的代码：