github 上传本地代码到github

 配置用户名和邮箱

$ git config --global user.name "Your Name"  
$ git config --global user.email "email@example.com"

建立本地仓库

git init  

将项目中的所有文件添加到缓存中

git add .  

添加修改注释

git commit -m "your commit"

建立远程仓库

将本地仓库远程连接到远程仓库

git remote add origin https://github.com/minxuanjun/ros_agvs.git 

如果新建仓库时添加了 initiallize this repository with a README

需要执行下面的命令

git pull --rebase origin master

git push origin master

创建新的分支

git branch branch_name

切换新的分支

git checkout -b branch_name

删除分支

git branch -d branch_name

如果a分支的代码还没有合并到master中， 执行 git branch -d a 就会失败， 使用 git branch -D  a 就可以删除a分支

给代码新建版本号

git tag v1.0

切换分支

git checkout v1.0